【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及永磁同步电机驱动系统领域，更具体地，涉及用于龙门双驱平台的驱动系统、方法、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在精密制造工业领域，如发光二极管、半导体、平面显示、激光切割和机床加工等，龙门双驱平台(dual-drive gantry stages)的应用已变得日益广泛。这种平台以其大跨度、高刚性和强耦合的结构特性，为扩大加工幅面、增大推力以及增长运输距离提供了有效的解决方案。然而，这些特性同时也带来了一系列复杂的龙门控制问题。尽管目前已有多种技术方案应用于龙门控制，但它们各自存在一定的局限性。
2、主从同步控制技术方案中，一个轴被设定为从轴，其指令来源于另一个轴(主轴)的位置反馈。这种控制方法未充分考虑两个轴之间的动力学约束，仅从指令源的角度去实现位置同步。因此，在实际应用中，调试难度较大，且易出现振动和跟随性能不佳的问题。
3、并行同步控制则要求两个电机分别跟随各自的指令，需要上位机同时向两个轴发送指令。然而，这种方法同样没有考虑两个轴之间的动力学约束，而是依赖指令位置来实现同步。当...
【技术保护点】
1.一种用于龙门双驱平台的驱动系统，所述龙门双驱平台包括：
2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：
3.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于：
4.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于：
5.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于：
6.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述第一位移、所述第二位移和所述第三位移实时检测。
7.一种用于龙门双驱平台的驱动方法，所述龙门双驱平台包括：
8.如权利要求7所述的驱动方法，所述补偿单元包括第一位置环单元、第二位置环...
【技术特征摘要】
1.一种用于龙门双驱平台的驱动系统，所述龙门双驱平台包括：
2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：
3.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于：
4.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于：
5.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于：
6.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述第一位移、所述第二位移和所述第三位移实时检测。
7.一种用于龙门双驱平台的驱动方法，所述龙门双驱平台包括：
8.如权利要求7所述的驱动方法，所述补偿单元包括第一位置环单元、第二位置环单元、第一速度环单元和第二速度环单元，其中，所述第一位置环单元耦合到所述第一解耦单元和所述第二解耦单元，所述第一速度环单元耦合到所述第一位置环单元和所述第二解耦单元，所述第二位置环单元耦合到所述第一解耦单元和所述第二解...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢琳，易榕，
申请(专利权)人：上海柏楚电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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