一种焊装自动生产线柔性库控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种焊装自动生产线柔性库控制系统，包括FANUC双通道专用控制器、柔性库、总模块和上位机；柔性库包括七个伺服进给轴；七个伺服进给轴包括轴X1、轴Y1、库位1前进轴A1、库位2前进轴B1、库位3前进轴C1和库位4前进轴U1；FANUC双通道专用控制器对柔性库七个伺服进给轴控制；FANUC双通道专用控制器与总模块具备PROFINET通讯，FANUC双通道专用控制器与上位机具备PROFINET通讯；FANUC双通道专用控制器按照控制功能分为通道1和通道2；通道1完成对夹具的预切换；通道2滑车完成对夹具的切换和焊接输送。本发明专利技术所述的焊装自动生产线柔性库控制系统，可实现焊装自动线车型的自由切换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及柔性库控制系统，特别涉及一种焊装自动生产线柔性库控制系统。

技术介绍

1、柔性库现有方案缺点：目前各个fanuc伺服轴到位宽度较大，用作其中时序动作的触发信号需对采集实际坐标值进行比较后才能用来触发下一步执行动作。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种焊装自动生产线柔性库控制系统，以实现焊装自动线车型的自由切换。

2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：

3、一种焊装自动生产线柔性库控制系统其特征在于：包括fanuc双通道专用控制器、柔性库、总模块和上位机；

4、所述柔性库包括七个伺服进给轴；

5、七个所述伺服进给轴包括轴x1、轴y1、库位1前进轴a1、库位2前进轴b1、库位3前进轴c1和库位4前进轴u1；

6、所述fanuc双通道专用控制器对所述柔性库七个所述伺服进给轴控制；

7、所述fanuc双通道专用控制器与所述总模块具备profinet通讯，所述fanuc双通道专用控制器与所述上位机具备p本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊装自动生产线柔性库控制系统，其特征在于：包括FANUC双通道专用控制器、柔性库、总模块和上位机；

2.根据权利要求1所述的焊装自动生产线柔性库控制系统，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的焊装自动生产线柔性库控制系统，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种焊装自动生产线柔性库控制系统，其特征在于：包括fanuc双通道专用控制器、柔性库、总模块和上位机；

2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏波，张笑天，王升君，于雪飞，
申请(专利权)人：青岛百浪智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：