【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手，具体涉及一种自动插拔电源线的机械手。
技术介绍
1、目前，市场上电热型蒸煮器具仍占据一定市场份额，不同品牌的电热型电饭锅的尺寸大小与插槽位置也各有不同，在对电饭煲等进行电参数检测过程中，需要人手动放置在检测台后，目视寻找到插槽位置后，人工将电源线插入电饭煲电源插槽中，耗时耗力，检测效率低。
2、因此，需要一种新的技术以解决现有技术中电热性蒸煮器电参数检测效率低的问题。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种自动插拔电源线的机械手，其实现了电饭煲电参数检测过程中的自动上电和自动断开电源，提高了检测效率。
2、本技术采用了以下技术方案：
3、一种自动插拔电源线的机械手，包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和至少一个手指气缸，所述第一移动机构包括第一导轨和第一驱动装置，所述第二移动机构包括第二导轨和第二驱动装置，所述第三移动机构包括第三导轨和第三驱动装置，所述第一导轨与所述第二导轨均水平设置且相互垂直，所述第三...
【技术保护点】
1.一种自动插拔电源线的机械手，其特征在于：包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和至少一个手指气缸，所述第一移动机构包括第一导轨和第一驱动装置，所述第二移动机构包括第二导轨和第二驱动装置，所述第三移动机构包括第三导轨和第三驱动装置，所述第一导轨与所述第二导轨均水平设置且相互垂直，所述第三导轨竖直设置且与所述第一导轨、所述第二导轨均相互垂直，所述第二导轨可滑动地安装在所述第一导轨上，所述第三导轨可滑动地安装在所述第二导轨上；
2.根据权利要求1所述的自动插拔电源线的机械手，其特征在于：还包括第四移动机构和连接杆，所述第四移动机构包括第四导轨和第四驱动...
【技术特征摘要】
1.一种自动插拔电源线的机械手，其特征在于：包括第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和至少一个手指气缸，所述第一移动机构包括第一导轨和第一驱动装置，所述第二移动机构包括第二导轨和第二驱动装置，所述第三移动机构包括第三导轨和第三驱动装置，所述第一导轨与所述第二导轨均水平设置且相互垂直，所述第三导轨竖直设置且与所述第一导轨、所述第二导轨均相互垂直，所述第二导轨可滑动地安装在所述第一导轨上，所述第三导轨可滑动地安装在所述第二导轨上；
2.根据权利要求1所述的自动插拔电源线的机械手，其特征在于：还包括第四移动机构和连接杆，所述第四移动机构包括第四导轨和第四驱动装置，所述第四导轨与所述第一导轨平行且对应设置，所述连接杆的两端分别与所述第一导轨、所述第四导轨固定连接，所述第二导轨的两端分别滑动地安装在所述第一导轨、所述第四导轨上，所述第一驱动装置、所述第四驱动装置用于同步驱使所述第二导轨沿所述第一导轨滑动。
3.根据权利要求1所述的自动插拔电源线的机械手，其特征在于：还包括伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置可滑动地安装在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泰星，郑重，刘璨，谢劲涛，黄丹，罗聪，陈思宇，吴彬，
申请(专利权)人：广东省湛江市质量计量监督检测所，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。