【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器运行故障诊断，特别是一种无拖曳卫星检验质量执行器同发性故障检测方法。
技术介绍
1、空间引力波探测系统由三颗各携带两个检验质量的无拖曳卫星构成探测编队，并要求共计六个平台内部包含的检验质量实现纳米级相对运动。引力波探测平台是一类典型的高精度、高复杂度的机械系统，这使得引力波探测平台更容易出现多重同发性故障。因此，对引力波探测平台实施同发性故障诊断，能够监测引力波探测平台的在轨运行状态并辅助容错控制恢复故障状态，进而延长引力波探测系统的在轨寿命，保障引力波探测任务的总体性能。
2、鲁棒观测器(robust observer)意在使得观测器观测误差对于特定参数具有鲁棒性，即实现观测误差对该特定参数不敏感。鲁棒观测器的优势在于通过严格的坐标变换隔离特定信号对观测器观测结果的影响。同时，鲁棒观测器的特点使其亦被应用于某些单一故障系统的故障诊断工作。但是，传统的鲁棒观测器技术难以应对多重同发性故障。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种无拖...
【技术保护点】
1.一种无拖曳卫星检验质量执行器同发性故障检测方法，其特征在于，所述无拖曳卫星检验质量执行器同发性故障检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的无拖曳卫星检验质量执行器同发性故障检测方法，其特征在于，所述建立引力波探测平台的平台动力学模型的方法包括：
3.根据权利要求2所述的无拖曳卫星检验质量执行器同发性故障检测方法，其特征在于，还包括所述平台动力学模型中各动力学项的计算方法：
4.根据权利要求1所述的无拖曳卫星故障诊断处置方法，其特征在于，还包括在引入所有的所述同发性故障信号前，构建所述平台动力学模型的状态空间形式：
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【技术特征摘要】
1.一种无拖曳卫星检验质量执行器同发性故障检测方法，其特征在于，所述无拖曳卫星检验质量执行器同发性故障检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的无拖曳卫星检验质量执行器同发性故障检测方法，其特征在于，所述建立引力波探测平台的平台动力学模型的方法包括：
3.根据权利要求2所述的无拖曳卫星检验质量执行器同发性故障检测方法，其特征在于，还包括所述平台动力学模型中各动力学项的计算方法：
4.根据权利要求1所述的无拖曳卫星故障诊断处置方法，其特征在于，还包括在引入所有的所述同发性故障信号前，构建所述平台动力学模型的状态空间形式：
5.根据权利要求4所述的无拖曳卫星故障诊断处置方法，其特征在于，还包括分别构建所述状态空间形式中ω19x19、m19x19、的形式：
6.根据权利要求4所述的无拖...
【专利技术属性】
技术研发人员：党朝辉，魏铂淞，岳晓奎，胡庆雷，张永合，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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