垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法，根据三轴承矢量喷管本体参数，建立三轴承矢量喷管模型，定义各级喷管坐标系和旋转方向；分别计算各级喷管的重心位置；根据三轴承矢量喷管旋转规律，建立不同矢量喷管纵向偏角和侧向偏角下的各级喷管转动角度；将各级喷管重心位置进行归一化处理，统一坐标系到飞机发动机坐标系上，获得矢量喷管总体重心位置；代入矢量喷管重心位置改变到飞机重心方程中，修正垂直、短距起降飞机重心。最终将修正后的飞机重心带入转动惯量中，计算飞机修正后的惯性矩。本发明专利技术方法从矢量喷管运行特性出发，建模准确，计算步骤清晰，任意相同类型的三轴承矢量喷管都可以使用该建模方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞行器控制，具体涉及一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法。

技术介绍

1、垂直/短距起降飞机作为最新一代战机，其战术、战略地位为各国重视。垂直/短距起降飞机与常规飞机的主要区别在于：它不仅能够像常规起降飞机一样进行飞行，而且能够进行垂直/短距起降、空中悬停、超低速飞行以及横移等多种非常规机动动作。并且由于垂直/短距起降飞机允许不使用机场或相同长度的常规跑道来起降，提高了飞机对飞行跑道的利用率和作战过程中飞机的战斗力，也同时增强了战斗机的打击力度。尤其是当其作为舰载机进行列装时，能有效提高航空母舰的载机数量，或为中大型舰艇提供远程打击的能力。相较于过往研究较多的倾转旋翼型和尾座型垂直/短距起降飞机，推力矢量型垂直/短距起降飞机具有飞行舵面、气动舵、推力矢量喷管等多控制输入，气动效率更高，能够完成大面积、长时间作业，适用于远距离的侦察探测任务，受到越来越广泛的研究。

2、由于推力矢量型垂直/短距起降飞机控制输入种类更多，模型结构复杂，其建模难度更高，而建模的不精确会造成飞行控制的难度增加，并大幅降低系统鲁棒性。因此对建本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

5.根据权利要求4所述的一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法，其特征在于，所述步骤4具体为：</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯性矩的方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降飞机过渡过程中计算飞机重心与惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奇，史静平，吕永玺，屈晓波，黄山，郑锐平，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：