【技术实现步骤摘要】
本申请涉及线控制动，尤其涉及一种全解耦式线控制动方法及系统。
技术介绍
1、搭载有线控制动系统的车辆，当驾驶员踩制动踏板上电时，线控制动系统会由机械备份制动模式切换为正常线控制动模式。对于全解耦式的线控制动系统而言，踩制动踏板上电的瞬间，如果直接进入正常线控制动模式，则模拟缸回路隔离阀、人力缸回路隔离阀、伺服缸回路隔离阀会通电动作。在踩制动踏板上电的时刻，由于模拟缸在模拟缸回路隔离阀开启前为无压力的状态，而人力缸腔内有液压，因此在模拟缸回路隔离阀通电打开的瞬间，因为要进行两边的液压的平衡，人力缸腔内的液体体积会有相当部分被转移至模拟缸，可能会造成制动踏板瞬间下沉的现象。且制动踏板踩下越深的同时上电，下沉越明显，驾驶员的制动踏板感体验越差。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种全解耦式线控制动方法、系统及存储介质。
2、根据本申请的第一方面，提供了一种全解耦式线控制动方法，应用于线控制动系统，所述方法包括：
3、检测线控制动系统是否正常上电；>
4、如果所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全解耦式线控制动方法，其特征在于，应用于线控制动系统，所述线控制动系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断上电瞬间人力缸中的压力是否大于第一压力阈值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述线控制动系统是否处于踩踏板上电状态之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对第一压力测量值和第二压力测...
【技术特征摘要】
1.一种全解耦式线控制动方法，其特征在于，应用于线控制动系统，所述线控制动系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断上电瞬间人力缸中的压力是否大于第一压力阈值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测所述线控制动系统是否处于踩踏板上电状态之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对第一压力测量值和第二压力测量值进行比较，确定所述线控制动系统内的压力是否存在异常，...
【专利技术属性】
技术研发人员：史晓波，刘彦朋，刘晓辉，
申请(专利权)人：比博斯特上海汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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