【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，更具体的，涉及一种电动舱门控制方法、系统和可读存储介质。
技术介绍
1、通信车是装有通信装备，用于保障通信联络的专用车辆，通常分为应急综合通信车、网络管理车、程控电话车、自适应跳频电台车、数字扩频接力车、散射通信车、卫星通信车、光缆引接车、线缆收放车和通信电源车等。
2、其中，通信车设有人员进出舱的工作舱门及附件室的上翻舱门，传统方舱舱门为人力开启方式，存在以下缺点：整车的开设、撤收效率低；缺乏保护措施，操作安全性低；以及缺少舱门开启、关闭监控手段，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电动舱门控制方法、系统和可读存储介质，通过对整车舱门进行自动控制设计，舱门控制系统自动化化程度高，提高了整车的开设效率。
2、本专利技术第一方面提供了一种电动舱门控制方法，包括以下步骤：
3、获取舱门控制数据，其中，所述舱门控制数据包括远程数据以及感应数据；
4、基于所述舱门控制数据对电动舱门进行控制，控制方式包括开启舱门、关闭舱门、停止运转、反向运行以及锁紧舱门，其中，基于所述远程数据控制开启舱门以及关闭舱门，以及基于所述感应数据控制反向运行、停止运转以及锁紧舱门；以及
5、基于所述感应数据生成预警提示，所述预警提示包括声光提示。
6、本方案中，所述获取舱门控制数据，具体包括：
7、基于与can总线连接的集中管控装置获取所述远程数据；
8、基于设置在舱门预
9、本方案中，所述基于所述远程数据控制开启舱门以及关闭舱门，具体包括：
10、基于所述远程数据进行指令识别，识别到的指令包括开启舱门指令以及关闭舱门指令，其中，
11、基于所述远程数据中的开启舱门指令控制电动舱门开启；
12、基于所述远程数据中的关闭舱门指令控制电动舱门关闭。
13、本方案中，所述基于所述感应数据控制反向运行、停止运转以及锁紧舱门，具体包括：
14、当电动舱门关闭后，基于所述人体感应装置识别到舱门面向车外方向的预设范围的人体响应数据，其中，若所述人体响应数据显示存在人体时，则禁止锁紧舱门；若所述人体响应数据显示不存在人体时，则控制锁紧舱门；
15、基于所述障碍物感应装置识别到舱门当前移动方向存在障碍物时，控制电动舱门反向运行或者停止运转，其中，当所述舱门正向移动的方向存在障碍物时，控制电动舱门反向运行；当所述舱门反向移动的方向存在障碍物时，控制电动舱门停止运转。
16、本方案中，所述基于所述感应数据生成预警提示，所述预警提示包括声光提示，具体包括：
17、基于所述感应数据识别数据类型，所述数据类型包括人体感应类型以及障碍物类型；
18、基于所述人体感应类型调用人体感应声光数据进行声光提示；
19、基于障碍物类型调用障碍物感应声光数据进行声光提示。
20、本方案中，所述方法还包括检测舱门通断电情况，其中，当舱门通电时，关闭手动应急响应，当舱门断电时，开启手动应急响应，所述手动应急响应包括解锁旋转按钮。
21、本专利技术第二方面还提供一种电动舱门控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括电动舱门控制方法程序，所述电动舱门控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
22、获取舱门控制数据，其中，所述舱门控制数据包括远程数据以及感应数据；
23、基于所述舱门控制数据对电动舱门进行控制，控制方式包括开启舱门、关闭舱门、停止运转、反向运行以及锁紧舱门，其中，基于所述远程数据控制开启舱门以及关闭舱门，以及基于所述感应数据控制反向运行、停止运转以及锁紧舱门；以及
24、基于所述感应数据生成预警提示，所述预警提示包括声光提示。
25、本方案中，所述获取舱门控制数据，具体包括：
26、基于与can总线连接的集中管控装置获取所述远程数据；
27、基于设置在舱门预设位置的感应装置获取所述感应数据，其中，所述感应装置包括人体感应装置以及障碍物感应装置。
28、本方案中，所述基于所述远程数据控制开启舱门以及关闭舱门，具体包括：
29、基于所述远程数据进行指令识别，识别到的指令包括开启舱门指令以及关闭舱门指令，其中，
30、基于所述远程数据中的开启舱门指令控制电动舱门开启；
31、基于所述远程数据中的关闭舱门指令控制电动舱门关闭。
32、本方案中，所述基于所述感应数据控制反向运行、停止运转以及锁紧舱门，具体包括：
33、当电动舱门关闭后，基于所述人体感应装置识别到舱门面向车外方向的预设范围的人体响应数据，其中，若所述人体响应数据显示存在人体时，则禁止锁紧舱门；若所述人体响应数据显示不存在人体时，则控制锁紧舱门；
34、基于所述障碍物感应装置识别到舱门当前移动方向存在障碍物时，控制电动舱门反向运行或者停止运转，其中，当所述舱门正向移动的方向存在障碍物时，控制电动舱门反向运行；当所述舱门反向移动的方向存在障碍物时，控制电动舱门停止运转。
35、本方案中，所述基于所述感应数据生成预警提示，所述预警提示包括声光提示，具体包括：
36、基于所述感应数据识别数据类型，所述数据类型包括人体感应类型以及障碍物类型；
37、基于所述人体感应类型调用人体感应声光数据进行声光提示；
38、基于障碍物类型调用障碍物感应声光数据进行声光提示。
39、本方案中，所述方法还包括检测舱门通断电情况，其中，当舱门通电时，关闭手动应急响应，当舱门断电时，开启手动应急响应，所述手动应急响应包括解锁旋转按钮。
40、本专利技术第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括机器的一种电动舱门控制方法程序，所述电动舱门控制方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种电动舱门控制方法的步骤。
41、本专利技术公开的一种电动舱门控制方法、系统和可读存储介质，通过对整车舱门进行自动控制设计，舱门控制系统自动化化程度高，提高了整车的开设效率。
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1.一种电动舱门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动舱门控制方法，其特征在于，所述获取舱门控制数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种电动舱门控制方法，其特征在于，所述基于所述远程数据控制开启舱门以及关闭舱门，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种电动舱门控制方法，其特征在于，所述基于所述感应数据控制反向运行、停止运转以及锁紧舱门，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种电动舱门控制方法，其特征在于，所述基于所述感应数据生成预警提示，所述预警提示包括声光提示，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种电动舱门控制方法，其特征在于，所述方法还包括检测舱门通断电情况，其中，当舱门通电时，关闭手动应急响应，当舱门断电时，开启手动应急响应，所述手动应急响应包括解锁旋转按钮。
7.一种电动舱门控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括电动舱门控制方法程序，所述电动舱门控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种电动舱门控制
9.根据权利要求8所述的一种电动舱门控制系统，其特征在于，所述基于所述远程数据控制开启舱门以及关闭舱门，具体包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种电动舱门控制方法程序，所述电动舱门控制方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种电动舱门控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电动舱门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动舱门控制方法，其特征在于，所述获取舱门控制数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种电动舱门控制方法，其特征在于，所述基于所述远程数据控制开启舱门以及关闭舱门，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种电动舱门控制方法，其特征在于，所述基于所述感应数据控制反向运行、停止运转以及锁紧舱门，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种电动舱门控制方法，其特征在于，所述基于所述感应数据生成预警提示，所述预警提示包括声光提示，具体包括：
6.根据权利要求1所述的一种电动舱门控制方法，其特征在于，所述方法还包括检测舱门通断电情况，其中，当舱门通电时，关...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕建荣，蒋家慧，赵柏程，谢明友，李圣雨，崔化刚，潘庭发，李永平，李宏，付赛君，邓玉剑，樊强，
申请(专利权)人：衡阳泰豪通信车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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