【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管线包的,具体涉及一种伸缩机构。
技术介绍
1、管线包技术在工业机器人中发挥着关键的作用。它不仅负责连接机器人的各个关节部位,提供必要的电力和信号传输功能,而且还通过有效的线缆保护,避免外部环境对线缆造成干扰和损坏,从而确保机器人的正常运行。中国专利公开号cn212717782u的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构,包括防护件,所述防护件包括支撑板,所述支撑板的上部一侧设置有第一锁定机构,所述第一锁定机构包括底座、固定套筒,所述支撑板的上部另一侧设置有第二锁定机构,所述第一锁定机构、第二锁定机构之间设置有伸缩弹簧,所述第二锁定机构的一端伸缩弹簧的外侧设置有防碰撞球。本技术所述的一种应用于机器人管线包的弹簧伸缩机构,可以在管线拉伸时起到缓冲的作用,避免管线长期拉伸而劳损,可以对管线进行保护,增加管线的使用寿命,且弹簧伸缩机构安装比较牢固,但是其并没有对第二锁定机构滑动时进行导向及限位,从而使第二锁定机构移动时不稳定。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种伸缩机构,以克服现有
...【技术保护点】
1.一种伸缩机构,其特征在于:包括底板(1)、滑动夹持组件(2)、端部夹持组件(5)及侧面夹持组件(8),所述滑动夹持组件(2)通过滑块(31)滑动连接于底板(1)上的导轨(3)上,底板(1)在导轨(3)的一端设有安装板(11),安装板(11)与滑块(31)之间设有风琴罩(4),所述端部夹持组件(5)设于底板(1)的一端并靠近安装板(11),底板(1)的另一端设有限位板(6),限位板(6)的内侧设有缓冲橡胶杆(61),滑动夹持组件(2)与端部夹持组件(5)之间设有压簧(7),所述侧面夹持组件(8)设于底板(1)侧面的弯折板(12)上。
2.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构,其特征在于:包括底板(1)、滑动夹持组件(2)、端部夹持组件(5)及侧面夹持组件(8),所述滑动夹持组件(2)通过滑块(31)滑动连接于底板(1)上的导轨(3)上,底板(1)在导轨(3)的一端设有安装板(11),安装板(11)与滑块(31)之间设有风琴罩(4),所述端部夹持组件(5)设于底板(1)的一端并靠近安装板(11),底板(1)的另一端设有限位板(6),限位板(6)的内侧设有缓冲橡胶杆(61),滑动夹持组件(2)与端部夹持组件(5)之间设有压簧(7),所述侧面夹持组件(8)设于底板(1)侧面的弯折板(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩机构,其特征在于:所述端部夹持组件(5)包括喇叭筒(53)、上固定环(54)及下固定环(51),所述下固定环(51)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张光权,王鹏,
申请(专利权)人:安徽鑫扬智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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