【技术实现步骤摘要】
本申请涉及雷达信号处理，特别涉及一种雷达回波信号快速点迹凝聚方法、设备及介质。
技术介绍
1、毫米波雷达对回波进行信号处理后可得到目标的方位、距离、多普勒速度和回波幅度等信息。4d毫米波雷达精度较高，目标会在方位向和距离向上产生跨多单元分布，每个目标都会形成多个量测，跨单元分布情况示意图见图1。这些跨单元的量测中包含扩展目标的特征信息。点迹凝聚的目的就是为了提取扩展目标的特征信息，为后续的跟踪滤波等数据处理做好铺垫，为此，在使用恒虚警对目标的检测阶段，设置较高的虚警率，尽量保留目标的信息。
2、目前在车载领域，点迹聚类常用的是基于密度的dbscan的方法以及基于该方法的改进型。但是该方法需要对检测目标中的所有点迹进行欧式距离计算，并进行遍历关联，这大大增加了计算量，影响了车载毫米波雷达信号处理的实时性。
技术实现思路
1、本申请提供了一种雷达回波信号快速点迹凝聚方法、设备及介质，其优点是点迹聚类过程易于实现，计算量较少，可以有效提高信号处理的实时性。
2、本申请的技
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种雷达回波信号快速点迹凝聚方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的雷达回波信号快速点迹凝聚方法，其特征在于，对距离维信息排序并进行二阶差处理包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的雷达回波信号快速点迹凝聚方法，其特征在于，根据二阶差结果对目标信息进行标记获得连续点和孤立点位置包括：连续点标记处理后，二阶差数值为﹢1和-1的位置分别记作和；
4.根据权利要求1所述的雷达回波信号快速点迹凝聚方法，其特征在于，对点迹速度信息排序并进行二阶差处理包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的雷达回波信号快速点迹...
【技术特征摘要】
1.一种雷达回波信号快速点迹凝聚方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的雷达回波信号快速点迹凝聚方法，其特征在于，对距离维信息排序并进行二阶差处理包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的雷达回波信号快速点迹凝聚方法，其特征在于，根据二阶差结果对目标信息进行标记获得连续点和孤立点位置包括：连续点标记处理后，二阶差数值为﹢1和-1的位置分别记作和；
4.根据权利要求1所述的雷达回波信号快速点迹凝聚方法，其特征在于，对点迹速度信息排序并进行二阶差处理包括如下步骤：
5.根据权利要求4所述的雷达回波信号快速点迹凝聚方法，其特征在于，根据二阶差结果对目标信息进行标记获得连续点和孤立点位置包括：连续点标记...
【专利技术属性】
技术研发人员：马亮，孙成新，潘雷，
申请(专利权)人：南京奥联智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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