多模态目标物检测数据融合方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种多模态目标物检测数据融合方法、电子设备及存储介质，涉及多模态目标物检测数据融合技术领域，所述方法包括：获取每一预设检测模型对目标区域的检测结果，以得到检测结果列表M；确定所有的预设检测模型对第i个预设检测模型的支持度；确定第i个预设检测模型的置信度Cred(M<subgt;i</subgt;)；得到不确定性列表E；对M<subgt;i</subgt;进行修正，以得到修正后的检测结果列表M’；将M’与M进行融合，以得到每一预设检测模型对目标区域的检测结果对应的融合结果；本发明专利技术能够将多模态目标物检测数据融合为一个最终结果，避免因某一预设检测检测结果异常导致目标物检测结果错误的情况发生，从而使得目标区域内目标物的检测结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多模态目标物检测数据融合，特别是涉及一种多模态目标物检测数据融合方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在对目标区域内的目标物识别时，为了提高识别的准确性，通常会采用多种类型的识别模型对同一区域内的目标物进行识别，然后对每一种类型的识别模型输出的识别结果进行融合，通过融合结果来综合判断目标区域内是否存在目标物；因此，融合结果的准确性会直接影响目标区域内目标物的判断结果，如何准确的对多模态目标物检测数据融合，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：

2、根据本申请的第一方面，提供了一种多模态目标物检测数据融合方法，所述方法包括以下步骤：

3、s100，获取每一预设检测模型对目标区域的检测结果，以得到检测结果列表m＝(m1，m2，…，mi，…mn)，i＝1，2，…，n；其中，mi为第i个预设检测模型对目标区域的检测结果，n为预设检测模型的数量；mi＝(mi，1，mi，2)；mi，1为第i个预设检测模型检测目标区域中存在目标物的概本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，步骤S200包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，步骤S500包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，HK通过以下步骤确定：

5.根据权利要求3所述的多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，步骤S580包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，步骤S600包括以下步...

【技术特征摘要】

1.一种多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，步骤s200包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，步骤s500包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，hk通过以下步骤确定：

5.根据权利要求3所述的多模态目标物检测数据融合方法，其特征在于，步骤s580包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的多模态目标物检测数...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永彬，张宗伟，吕浩伟，
申请(专利权)人：北京中盛宏瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：