【技术实现步骤摘要】
本公开涉及机器人，尤其涉及一种地图构建的方法。
技术介绍
1、数据中心作为现代信息技术的核心基础设施，承载着爆炸式增长的数据存储和处理需求，为云计算、大数据、人工智能等各行业提供了持续稳定的服务，保障了金融、医疗、电信、政府机构等重要领域关键业务的连续性和稳定性。同时数据中心为不同规模的企业和个人提供了资源共享平台，降低了it基础设施建设和运维成本。可见数据中心在现代社会中不可或缺，其存在对于推动经济社会的数字化转型具有重要意义，为确保数据中心的连续、安全、可靠运行，常需要定期进行巡检和维护工作。
2、传统的数据中心巡检维护和管理通常依赖于人工进行定时巡查，然而对于较大型数据中心，该方法存在着效率低下和人力成本高昂的问题。现阶段，巡检机器人在当前应用背景下展现了多方面的价值和潜力，其相较人工巡检方式，可实现全天候、不间断的巡检任务，大大缩短巡检周期，另外其搭载多类传感器，可精准感知环境信息安全完成场景巡检、数据分析、故障诊断决策。现阶段巡检机器人执行任务时多依赖激光同时定位与地图构建方法（simultaneous local...
【技术保护点】
1.一种地图构建的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算三个所述目标集群各自对应的最大特征值包括：
3.根据权利1所述的方法，其特征在于，在所述对所述激光点坐标进行集群聚类处理，得到预设数量的目标集群之后，所述方法包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述三个向量夹角中存在任意夹角的绝对值小于十度之后，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标差值和预设差值阈值之间的大小关系判定是否基于摄像头采集的带有强约束信息的图像帧确定当前时刻所...
【技术特征摘要】
1.一种地图构建的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算三个所述目标集群各自对应的最大特征值包括：
3.根据权利1所述的方法，其特征在于，在所述对所述激光点坐标进行集群聚类处理，得到预设数量的目标集群之后，所述方法包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述三个向量夹角中存在任意夹角的绝对值小于十度之后，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标差值和预设差值阈值之间的大小关系判定是否基于摄像头采集的带有强约束信息的图像帧确定当前时刻所述机器人的位姿包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述判断所述目标差值和所述预设差值阈值之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋凯，翟凯，宋明明，程瑶，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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