一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法和系统，涉及管沟测量技术领域，方法包括：从管沟区域的预处理后的三维点云数据中，获取管沟区域中的管沟开挖区域的多个点云切片并按顺序排列，并对每个点云切片进行分割处理，得到每个点云切片的两个侧表面和一个底面；对每条桩号区间内的管沟开挖区域的每个点云切片的三个分割面进行面拟合；根据管沟开挖区域的每两个相邻点云切片之间的拟合面，对管沟开挖区域的每个点云切片进行参数优化，得到管沟开挖区域的参数优化后的多个点云切片；然后计算得到管沟开挖区域的尺寸数据，本发明专利技术能够减少数据处理时间和数据存储空间，提高数据测量的精准性和数据记录的效率，并解决了数据难追溯的问题。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本专利技术可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本专利技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法，其特征在于，所述管沟区域的三维点云数据的获取过程包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法，其特征在于，对所述管沟区域的三维点云数据进行预处理，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法，其特征在于，从管沟区域的预处理后的三维点云数据中，获取管沟区域中的管沟开挖区域的点云切片，包括：

5.一种基于激光点云的管沟开挖结果测量系统，其特征在于，包括三维点...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法，其特征在于，所述管沟区域的三维点云数据的获取过程包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法，其特征在于，对所述管沟区域的三维点云数据进行预处理，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于激光点云的管沟开挖结果测量方法，其特征在于，从管沟区域的预处理后的三维点云数据中，获取管沟区域中的管沟开挖区域的点云切片，包括：

5.一种基于激光点云的管沟开挖结果测量系统，其特征在于，包括三维点云获取模块、预处理模块、点云切片获取模块、分割处理模块、拟合模块、参数优化模块和尺寸数据计算模块；

6.根据权利要求5所述的一种基于激光点云的管沟开挖结果测量系统，其特征在于，所述三维点云获取模块具体用于：

7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海彬，冯庶珂，王文友，章彬，耿欢，吴家勇，赵岩，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：