【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人集群效能评估，尤其涉及一种基于变分自编码器的无人集群评估数据生成方法。
技术介绍
1、近年来，无人集群因其潜在的巨大应用价值得到快速发展。面向无人集群的效能评估是其从理论研究走向实际应用的重要桥梁，对于检验无人集群发展水平、指导无人集群实践运用具有重要意义。在过去二十年，大部分研究集中在对单个无人平台的效能评估上，这些研究中构建的评价指标体系、评估数据集与评估方法很难直接应用于无人机集群。随着近十年协同控制与无人集群等新概念的提出与相关研究的深入，无人集群效能评估开始备受重视，构建并完善评估数据集是开展效能评估的前提。
2、无人集群效能评估涉及参数繁多，难以通过实际试验或仿真试验探索所有参数空间，如何构建完善的评估数据集是亟待破解的难题。变分自编码器以概率的方式描述对潜在空间的观察，可以从原始数据中建模真实的数据分布，然后用学习到的模型和分布去生成、构建新的数据，在数据生成方面有巨大的应用价值。结合变分自编码器开展无人集群效能评估数据集的生成方法研究，有望实现评估数据集扩充，为无人集群效能评估奠定数据基础。
【技术保护点】
1.一种基于变分自编码器的无人集群评估数据生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述基于变分自编码器的无人集群评估数据生成方法，其特征在于，步骤二所述获取原始评估数据集包括：在高保真数字试验环境中搭建模型，利用数字环境中的仿真引擎，通过优化拉丁超立方技术开展大样本仿真，获取原始评估数据集。
3.根据权利要求1所述基于变分自编码器的无人集群评估数据生成方法，其特征在于，步骤三所述数据预处理的过程包括：
4.根据权利要求1所述基于变分自编码器的无人集群评估数据生成方法，其特征在于，步骤四所述构建基于高斯混合模型的变分自...
【技术特征摘要】
1.一种基于变分自编码器的无人集群评估数据生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述基于变分自编码器的无人集群评估数据生成方法，其特征在于，步骤二所述获取原始评估数据集包括：在高保真数字试验环境中搭建模型，利用数字环境中的仿真引擎，通过优化拉丁超立方技术开展大样本仿真，获取原始评估数据集。
3.根据权利要求1所述基于变分自编码器的无人集群评估数据生成方法，其特征在于，步骤三所述数据预处理的过程包括：
4.根据权利要求1所述基于变分自编码器的无人集群评估数据生成方法，其特征在于，步骤四所述构建基于高斯混合模型的变分自编码生成网络包括：
5.根据权利要求1所述基于变分自编码器的无人集群评估数据生成方法，其特征在于，步骤六所述判断生成数据集的有效性具体包括：通过核密...
【专利技术属性】
技术研发人员：余立，凌艳香，叶磊，韩鹍，李国朋，宋晓峰，丁勇，王鹏，邵帅，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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