一种声光融合的海底管缆状态识别方法技术

本发明专利技术公开了一种声光融合的海底管缆状态识别方法。本发明专利技术通过对声学图像进行显著性检测和对光学图像进行形态学增强，以此从数据层面提升海底管缆目标识别的稳定性。同时，本发明专利技术通过位置编码的全局信息和局部信息提取和融合网络对声光数据进行高度耦合，提高了声光模态数据的相关性，进而声光融合算法的识别结果更加完备、准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及声光融合的，尤其涉及一种声光融合的海底管缆状态识别方法。

技术介绍

1、基于视觉的传感器在水下目标检测识别方面得到广泛应用。在环境监测或勘测场景中，光学传感器的价值在于其提供了水下应用中最为关键的高细节和颜色信息。光学相机所产生的高分辨率数据在各种应用中都具有特殊的重要性，如珊瑚礁检测、船体检查以及运动估计等。

2、然而，光学图像的可靠性受到周围环境的限制，包括光线衰减和水的浊度，这些因素会严重影响光学传感器的拍摄范围和性能。相反地，声纳技术能够在昏暗的环境中适应，具备更大的感知范围。不同类型的声纳可以提供关于海底和沉没物的多样化信息。然而，与光学相机相比，声纳的分辨率较低，并且无法提供颜色信息。

3、目前已经提出了结合声学和光学数据融合的管缆检测识别算法，但该声光融合算法存在以下缺点：

4、(1)目前的声光融合算法在特征提取过程中忽略了目标的全局信息和局部信息的互补性；

5、(2)目前的声光融合算法在声学和光学数据融合时只融合了单独的高维特征，丢失了局部信息，导致对小目标检测识别的低稳定性；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述...

【技术特征摘要】

1.一种声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的声光融合的海底管缆状态识别方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的声光融合的海...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋春毅，李泽程，艾福元，宋钰莹，徐志伟，
申请(专利权)人：东海实验室，
类型：发明
国别省市：