一种电芯转移机构制造技术

本技术提供一种电芯转移机构，包括安装座、抓夹机构、第一调节机构和第二调节机构，所述抓夹机构能够夹持或释放电芯，所述第一调节机构与所述抓夹机构连接，用于驱动所述抓夹机构在第一平面内作直线运动和转动，所述第二调节机构将所述第一调节机构与所述安装座连接，所述第二调节机构用于带动所述第一调节机构在第二平面内作直线运动，且所述第一平面与第二平面相互垂直，使得电芯从上一个工位移动至下一个工位卸载在输送带上，实现电芯多级转移，且提高了电芯转移的效率。通过第一调节机构和第二调节机构的集成化设计，使得该转移机构能实现电芯的多级转移，减少了设备安装，减少了电芯多级转移占用的资源，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产，更具体的说是涉及一种电芯转移机构。

技术介绍

1、在电池生产、组装的过程中往往会涉及到电芯的转运，以将电芯转移至不同的生产工位上。然而，现有的电芯的转运工装的集成度较低，占用大量场地的同时，往往需要多步转移工序，才能将电芯以需要的姿态转移下一工位处，占用了大量的生产资源，成为设备产能提升的瓶颈，也不利于生产成本的降低。

技术实现思路

1、本技术提供一种电芯转移机构，集成化设计，能够方便实现电芯的多级转移，使其高效地转送至下一个工位。

2、本技术提供一种电芯转移机构，包括：

3、安装座；

4、抓夹机构，所述抓夹机构用于夹持或释放电芯；

5、第一调节机构，所述第一调节机构与所述抓夹机构连接，用于驱动所述抓夹机构在第一平面内作直线运动和转动；

6、以及第二调节机构，所述第二调节机构将所述第一调节机构与所述安装座连接，所述第二调节机构用于带动所述第一调节机构在第二平面内作直线运动，且所述第一平面与第二平面相互垂直。p>

7、一种实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电芯转移机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于，所述第一调节机构包括旋转机构、调节板和移动机构，所述移动机构将所述抓夹机构与所述调节板连接，用于驱动所述抓夹机构相对所述调节板在第一平面内作直线运动；所述旋转机构与所述调节板连接，用于驱动所述调节板在第一平面内转动，以使所述抓夹机构在第一平面内转动；所述第二调节机构与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构在第二平面内作直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种电芯转移机构，其特征在于，还包括第一安装板和第二安装板，所述第二调节机构将所述第一安装板与所述安装座连接，用于驱动...

【技术特征摘要】

1.一种电芯转移机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电芯转移机构，其特征在于，所述第一调节机构包括旋转机构、调节板和移动机构，所述移动机构将所述抓夹机构与所述调节板连接，用于驱动所述抓夹机构相对所述调节板在第一平面内作直线运动；所述旋转机构与所述调节板连接，用于驱动所述调节板在第一平面内转动，以使所述抓夹机构在第一平面内转动；所述第二调节机构与所述旋转机构连接，用于驱动所述旋转机构在第二平面内作直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种电芯转移机构，其特征在于，还包括第一安装板和第二安装板，所述第二调节机构将所述第一安装板与所述安装座连接，用于驱动所述第一安装板在第二平面内沿第一方向作直线运动，所述第一方向与所述第一平面垂直；所述旋转机构设置在所述第一安装板远离所述安装座的一侧，且将所述第一安装板和调节板连接，用于驱动所述调节板相对所述第一安装板在第一平面内转动；所述第二安装板设置在所述调节板远离所述第一安装板的一侧，所述移动机构将所述调节板与所述第二安装板连接，用于驱动所述第二安装板在第一平面内沿第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种电芯转移机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动部和旋转传动部，所述旋转驱动部设置在所述第一安装板远离所述安装座的一侧，所述旋转驱动部通过所述旋转传动部与所述第二安装板连接，用于驱动所述第二安装板在平行于所述第一安装板的平面上相对所述第一安装板转动；所述移动机构包括第一驱动部和第一伸缩部，所述第一驱动部设置在所述第二安装板上，所述第一伸缩部沿第二方向设置，所述第一驱动部通过所述第一伸缩部与所述第二安装板连接，用于驱动所述第二安装板沿所述第一伸缩部的轴向移动。

5.根据权利要求3所述的一种电芯转移机构，其特征在于，所述第二调节机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新标，江军发，
申请(专利权)人：广东泽源智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：