【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别是涉及一种驾驶参数确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶技术的发展正处于快速进步的阶段，这种技术的最终目标是实现完全无需人类司机干预的车辆操作，提高道路安全性，提升交通效率，减少能源消耗，并为那些无法驾驶的人群提供新的出行方式。在自动驾驶系统（automated driving systems，ads）广泛部署之前，必须确保它们的安全性和可靠性。因此，提出了自动驾驶仿真测试，其中，自动驾驶仿真场景的构建是一个至关重要的环节，自动驾驶仿真场景中的驾驶参数涉及交通环境、道路条件、交通参与者行为等多维度的数据，构建驾驶参数的目的是对自动驾驶车辆的实际驾驶工况进行模拟，并根据模拟结果，对自动驾驶车辆出现异常决策时情况进行进一步的异常分析。
2、传统的自动驾驶仿真测试场景构建的方法主要有两种，第一种为手动搭建，第二种为自动生成；其中，自动生成的方式是利用实车采集的数据，通过数据分析和处理，提取出关键场景特征，然后确定得到仿真测试场景中的驾驶参数以及驾驶参数的取值范围。
3、然...
【技术保护点】
1.一种驾驶参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始取值区间的极限值包括上极限值和下极限值；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常决策参数值，以及所述第一距离差值和所述第二距离差值中的最小值，根据所述异常决
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标取值区间，确定所述驾驶参数对应的异常取值区间，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标取值区间，确定所述驾驶参数对应的异常取值区间，包括：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种驾驶参数确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始取值区间的极限值包括上极限值和下极限值；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常决策参数值，以及所述第一距离差值和所述第二距离差值中的最小值，根据所述异常决
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标取值区间，确定所述驾驶参数对应的异常取值区间，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标取值区间，确定所述驾驶参数对应的异常取值区间，包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张政，陈涛，方朕，周健，张琰，罗领，文博，周腾飞，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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