图像处理方法、可读存储介质以及计算机终端技术

技术编号:42385181 阅读:28 留言:0更新日期:2024-08-16 16:12
本申请公开了一种图像处理方法、可读存储介质以及计算机终端。可以用于图像处理领域。其中,该方法包括:获取第一图像;确定三维模型与第一图像之间的目标映射关系;基于目标映射关系和真实环境对应的地图信息,确定第一图像在三维模型中的目标监测区域,其中,地图信息用于表征真实环境中的障碍物信息,目标监测区域用于表征第一图像中除障碍物之外的区域映射到三维模型所得到的区域;基于目标映射关系对目标监测区域中的网格点进行识别,得到目标监测区域对应的目标识别结果,其中,目标识别结果用于表征对目标监测区域中的网格点执行场景理解任务是否成功。本申请解决了图像采集设备对监测区域的识别准确度较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理领域,具体而言,涉及一种图像处理方法、可读存储介质以及计算机终端


技术介绍

1、目前,当前场景中未被图像采集设备有效覆盖的区域是数字孪生的重要课题之一,目前数字孪生中的图像采集设备的监测范围展示的通常是相机的可覆盖范围,在实际应用中,距离图像采集设备较远的点虽然能够呈现在画面中,但是人眼和算法对其场景理解能力有限,会形成盲区,其次,在场景复杂的情形下,原先靠人眼和算法能够有效理解的区域会由于遮挡、叠加等问题导致场景理解能力下降。

2、针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种图像处理方法、可读存储介质以及计算机终端,以至少解决图像采集设备对监测区域的识别准确度较低的技术问题。

2、根据本申请实施例的一个方面,提供了一种图像处理方法,包括:获取第一图像,其中,第一图像用于表征通过图像采集设备对真实环境进行实时采集所得到的图像;确定三维模型与第一图像之间的目标映射关系,其中,三维模型用于表征真实环境对应的虚拟环境;基于目标映射本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标映射关系和所述真实环境对应的地图信息,确定所述第一图像在所述三维模型中的目标监测区域,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述目标映射关系,确定所述第一图像在所述三维模型中的初始监测区域,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述地图信息对所述初始监测区域进行调整,得到所述目标监测区域,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,确定所述虚拟障碍物与虚拟采集设备的包络射线,包括:

6.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标映射关系和所述真实环境对应的地图信息,确定所述第一图像在所述三维模型中的目标监测区域,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述目标映射关系,确定所述第一图像在所述三维模型中的初始监测区域,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述地图信息对所述初始监测区域进行调整,得到所述目标监测区域,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,确定所述虚拟障碍物与虚拟采集设备的包络射线,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标映射关系对所述目标监测区域中的网格点进行识别,得到所述目标监测区域对应的目标识别结果,包括:

...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭鑫金仲明魏龙魏振勇余正旭童潘榕马康炜周昌叶杰平
申请(专利权)人:杭州阿里云飞天信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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