【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道缝隙检测，具体是一种管道缝隙检测机器人。
技术介绍
1、管道是输送流体的用具，在生产管道时为了提高管道的强度，通常在闭合部位采用熔接焊进行对接，但是在焊接时对接缝隙内部会存在缝隙或者气腔的情况，为了保证管道焊接处的强度需要对有无缝隙或者气腔进行检查。
2、目前对管道焊接处有无缝隙或者气腔的检查方法通常使用超声波探伤器对管道进行检测，在检测时需要人工手持超声波探伤器对管道外壁依次扫描，这种检测方式效率较低，并且容易出现没有检测到的部位。
3、有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种管道缝隙检测机器人。
2、为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：
3、一种管道缝隙检测机器人，包括固定座，所述固定座的顶部固定有导向管，所述导向管的外表面靠近一侧边缘处设置有齿圈，所述齿圈的一侧开设有环形槽，所述导向管的一端固定有环形圈；
4、所述环形圈卡合在环形槽的内部，...
【技术保护点】
1.一种管道缝隙检测机器人，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的顶部固定有导向管（3），所述导向管（3）的外表面靠近一侧边缘处设置有齿圈（10），所述齿圈（10）的一侧开设有环形槽（15），所述导向管（3）的一端固定有环形圈（14）；
2.根据权利要求1所述的一种管道缝隙检测机器人，其特征在于：所述导向管（3）的外表面靠近顶部边缘处固定有安装座（7），所述安装座（7）的顶部固定有电机（8）。
3.根据权利要求2所述的一种管道缝隙检测机器人，其特征在于：所述电机（8）的输出端固定有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与齿圈（10）相互啮
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【技术特征摘要】
1.一种管道缝隙检测机器人，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的顶部固定有导向管（3），所述导向管（3）的外表面靠近一侧边缘处设置有齿圈（10），所述齿圈（10）的一侧开设有环形槽（15），所述导向管（3）的一端固定有环形圈（14）；
2.根据权利要求1所述的一种管道缝隙检测机器人，其特征在于：所述导向管（3）的外表面靠近顶部边缘处固定有安装座（7），所述安装座（7）的顶部固定有电机（8）。
3.根据权利要求2所述的一种管道缝隙检测机器人，其特征在于：所述电机（8）的输出端固定有主动齿轮（9），所述主动齿轮（9）与齿圈（10）相互啮合。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子豪，程天才，刘洋，贺鹏强，陈惠东，翟明磊，康杰，田志远，李开元，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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