【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图，特别是涉及一种车道线聚合方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、道路地图在可移动装置的导航或路径规划过程中，发挥着重要的作用。道路地图的生成，离不开对路面中车道数据的采集和车道线的生成。
2、传统技术中，在进行车道线生成时，通常单车对车道线进行车道线点的采集，并对所采集的所有车道线点进行多项式拟合，得到一条车道线的对应曲线。然而，采用上述方式容易受到车道线点的采集效果的影响，所得的车道线的对应曲线的拟合效果较差，其趋势不能贴合车道线的实际情况。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高所成车道线准确度的车道线聚合方法、装置、设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种车道线聚合方法，包括：
3、获取对目标车道线进行拟合所得的车道线拟合曲线；其中，车道线拟合曲线包括第一拟合曲线和第二拟合曲线；其中，车道线拟合曲线通过对目标车道线的原始采集数据进行拟合得到；第一拟合曲线和第二拟合曲线分别对应的原始采集数据的采
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1.一种车道线聚合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线在所述目标车道线中对应相同路段的公共曲线的位置分布情况，确定拟合偏移数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述采样点的位置信息和相应投影点的位置信息，确定相应基准曲线段的拟合偏移数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述基准曲线段的基准置信权重，以及所述参考曲线段的参考置信权重，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目...
【技术特征摘要】
1.一种车道线聚合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线在所述目标车道线中对应相同路段的公共曲线的位置分布情况，确定拟合偏移数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述采样点的位置信息和相应投影点的位置信息，确定相应基准曲线段的拟合偏移数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述基准曲线段的基准置信权重，以及所述参考曲线段的参考置信权重，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车道线中的目标位置点对所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线进行切分，得到至少一个拟合曲线段组，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述拟合曲线段组的数量为至少两个，则所述根据所述拟合偏移数据，对所述第一拟合曲线和...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳，
申请(专利权)人：沈阳美行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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