一种送餐机器人制造技术

一种送餐机器人，包括机器人本体。机器人本体包括移动底座、顶座以及若干支撑杆。若干支撑杆之间可拆卸连接有若干隔板。机器人本体的外部套设有环形外壳。环形外壳的前端外侧壁上开设有开口。顶座的内部开设有圆形空腔。顶座的底端开设有弧形滑槽。圆形空腔的内部设置有行星齿轮传动结构。行星齿轮传动结构上固定有弧形滑块。弧形滑块的底端穿出顶座且可拆卸连接有透明弧形罩板。顶座的顶端安装有电机。本技术在运送餐食时，透明弧形罩板遮住开口，从而通过环形外壳和透明弧形罩板避免餐食直接暴露在外界环境中，防尘效果优异。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及送餐机器人，具体为一种送餐机器人。

技术介绍

1、随着生活条件和科技水平的不断进步，送餐机器人越来越多的出现在人们的视野中，送餐机器人主要用于将餐食进行输送。

2、现有技术中的送餐机器人一般包括移动底座、顶板以及固定连接于移动底座和顶板之间的若干支撑杆，在若干支撑杆之间又会固定若干隔板。将餐食做好后，放在隔板上。启动移动底座，即可自动将餐食运送到指定位置。但是现有技术中的送餐机器人在运送餐食时，餐食大都直接暴露在外界环境中，防尘效果差。

3、因此，本技术提出一种技术方案，旨在解决运送餐食时，餐食直接暴露在外界环境中，防尘效果差的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种送餐机器人，旨在达到运送餐食时，透明弧形罩板遮住开口，从而通过环形外壳和透明弧形罩板避免餐食直接暴露在外界环境中，防尘效果优异的技术效果。

2、一种送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动底座、顶座以及若干可拆卸连接于移动底座和顶座之间的支撑杆，若干所述支撑杆之本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动底座(1)、顶座(2)以及若干可拆卸连接于移动底座(1)和顶座(2)之间的支撑杆(5)，若干所述支撑杆(5)之间可拆卸连接有若干上下间隔布置的隔板(6)，其特征在于：所述机器人本体的外部套设有环形外壳(3)，所述环形外壳(3)的顶端内侧壁和底端内侧壁分别与顶座(2)和移动底座(1)可拆卸连接，所述环形外壳(3)的前端外侧壁上开设有开口(26)，所述顶座(2)的内部开设有圆形空腔(12)，顶座(2)的底端开设有与圆形空腔(12)相通的弧形滑槽(13)，所述圆形空腔(12)的内部设置有行星齿轮传动结构，所述行星齿轮传动结构包括齿圈(1...

【技术特征摘要】

1.一种送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括移动底座(1)、顶座(2)以及若干可拆卸连接于移动底座(1)和顶座(2)之间的支撑杆(5)，若干所述支撑杆(5)之间可拆卸连接有若干上下间隔布置的隔板(6)，其特征在于：所述机器人本体的外部套设有环形外壳(3)，所述环形外壳(3)的顶端内侧壁和底端内侧壁分别与顶座(2)和移动底座(1)可拆卸连接，所述环形外壳(3)的前端外侧壁上开设有开口(26)，所述顶座(2)的内部开设有圆形空腔(12)，顶座(2)的底端开设有与圆形空腔(12)相通的弧形滑槽(13)，所述圆形空腔(12)的内部设置有行星齿轮传动结构，所述行星齿轮传动结构包括齿圈(15)、太阳轮(16)和四个行星轮(17)，所述齿圈(15)的外侧壁与圆形空腔(12)的腔壁贴合，所述太阳轮(16)通过转轴转动连接于圆形空腔(12)的中心位置，四个所述行星轮(17)均通过转轴转动连接于圆形空腔(12)内，且均啮合于齿圈(15)与太阳轮(16)之间，所述齿圈(15)的底端固定有沿着弧形滑槽(13)滑动的弧形滑块(18)，所述弧形滑块(18)的底端穿出顶座(2)且可拆卸连接有用于遮挡开口(26)的透明弧形罩板(4)，所述透明弧形罩板(4)的外侧壁与环形外壳(3)的内侧壁贴合，所述顶座(2)的顶端安装有用于驱动太阳轮(16)旋转的电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述顶座(2)的外侧壁上开设有若干第一螺纹沉孔(8)，所述环形外壳(3)上开设有若干与第一螺纹沉孔(8)对应的第一螺纹通孔(22)，所述第一螺纹通孔(22)和第一螺纹沉孔(8)之间穿设有第一紧固螺栓(24)，所述移动底座(1)的外侧壁上开设有若干第二螺纹沉孔(7)，所述环形外壳(3)上开设有若干与第二螺纹沉孔(7)对应的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浙东，
申请(专利权)人：浙江云澎智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：