【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及施工场景的三维模型重建，具体涉及一种施工场景的视觉三维点云模型生成方法。
技术介绍
1、目前，对于大型基础实施智能建造的关键在于施工场景真实状态的精细化描述。其中，视觉三维点云数据凭借着低成本、高效率的获取方法，已经成为施工实际状态表达的主要信息载体。通常，视觉三维点云是通过对视觉图像三维重建的方式生成的。然而，在实际的施工场景下，由于光照容易受到光源、曝光差异等因素的影响，并且在实际情况下复杂光照是不可避免的，这样很容易导致视觉三维点云数据的重建存在误差。
2、其中，复杂光照一般分为以下三类：
3、偏振光，是指自然光经物体表面反射后所形成的反射光，该反射光还分为漫射光和偏振光，这种反射光会使得图像上包含偏振光，影响了图像视觉特征的表达；
4、极端光照，包括非常微弱和强烈的光照；当光照的辐照度不足或过高时，图像无法提供足够明显的细节来表达特征；
5、变化光照，是指观测相同区域图像的辐照度存在明显差异的；在这种情况下，图像上同一观测目标的颜色和纹理出现明显的差异。
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【技术保护点】
1.一种施工场景的视觉三维点云模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过偏振成像获取施工场景的漫射光图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对漫射光图像进行光照分量均衡的光照鲁棒优化包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对去噪处理后的漫射光图像进行光照分量均衡处理包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对光照分量均衡处理后的漫射光图像进行图像特征增强包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据漫射光图像计算目标物表面的...
【技术特征摘要】
1.一种施工场景的视觉三维点云模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过偏振成像获取施工场景的漫射光图像包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对漫射光图像进行光照分量均衡的光照鲁棒优化包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对去噪处理后的漫射光图像进行光照分量均衡处理包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对光照分量均衡处理后的漫射光图像进行图像特征增强包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据漫射光图像计算目标物表面的每个像素点的深度信息包括：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘奔，王建，易天琦，刘春，贾守军，李超，吴伟，钱雅超，
申请(专利权)人：中建科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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