一种救援伴随运输机器人制造技术

本技术公开了一种救援伴随运输机器人，涉及救援机器人技术领域。该救援伴随运输机器人包括：车架，车架为框架结构，车架作为机器人整体的支撑部件，用于安装机器人的驱动以及工作模块；车体，车体安装于车架内部，且车体与车架固定安装；工作台，工作台安装于车架的顶部；多组驱动机构，每组驱动机构均包括两个驱动轮，且两个驱动轮对应设置于车架两侧；驱动轮的轴心安装有悬挂支架，悬挂支架一端与驱动轮连接，另一端铰接于车架上，悬挂支架上安装有悬挂气缸，悬挂气缸一端铰接于悬挂支架上，另一端铰接于车架上；驱动轮的内侧设置有驱动电机，用于对驱动轮提供动力；控制组件，控制组件设置车体内部，控制组件与驱动电机电连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及救援机器人，具体涉及一种救援伴随运输机器人。

技术介绍

1、凉山地区是中国西南地区森林资源丰富的地方，但也面临着频繁的森林火灾威胁；凉山地处四川盆地向云贵高原过渡地区，是西南横断山系东北缘，这里地形崎岖，岭谷相间，坡陡谷深，光海拔高度超过4000米以上的高峰有20多座，对于救援本就十分不利；加之复杂的地形导致“一山有四季，十里不同天”的复杂气候景象，尤其山区的风向变化非常复杂，对林火扑灭造成极大难度。

2、消防员在救灾过程中，通过救援机器人，可以携带救援设备及对物资进行运输，为消防员提供物资运输和保障功能，减轻消防员的负担。

技术实现思路

1、为此，本技术实施例提供一种救援伴随运输机器人，以解决上述技术存在的凉山地区由于地形复杂，救援机器人作业不方便的问题。

2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：

3、一种救援伴随运输机器人，包括：

4、车架，车架为框架结构，车架作为机器人整体的支撑部件，用于安装机器人的驱动以及工作模块；

5本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种救援伴随运输机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种救援伴随运输机器人，其特征在于：所述车架沿机器人行进方向的前后两侧均设置有辅助支架，辅助支架固定安装于车架上。

3.根据权利要求1所述的一种救援伴随运输机器人，其特征在于：所述驱动机构至少设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种救援伴随运输机器人，其特征在于：所述工作台顶部的周侧安装有护栏。

5.根据权利要求1所述的一种救援伴随运输机器人，其特征在于：所述控制组件包括电池、控制主板以及插接口；

6.根据权利要求5所述的一种救援伴随运输机器人，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种救援伴随运输机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种救援伴随运输机器人，其特征在于：所述车架沿机器人行进方向的前后两侧均设置有辅助支架，辅助支架固定安装于车架上。

3.根据权利要求1所述的一种救援伴随运输机器人，其特征在于：所述驱动机构至少设置有两组。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海东，何瑾，刘思永，金常伟，常善强，常建，
申请(专利权)人：应急管理部四川消防研究所，
类型：新型
国别省市：