一种基于人工智能的安全油门应急制动控制系统及方法技术方案

技术编号:42382695 阅读:38 留言:0更新日期:2024-08-16 16:11
本发明专利技术公开了一种基于人工智能的安全油门应急制动控制系统及方法,涉及油门应急制动控制技术领域,包括:获取车辆的属性数据;对车辆的属性数据进行归一化处理,通过kmeans算法进行聚类,判断当前车辆的属性数据是否存在异常;根据结果确定是否需要制动信号;根据油门开度的变化值判断是否发生误踩油门的情况,能够提升判断的准确率;利用逻辑控制器的输出信号对油门开度和刹车开度进行控制,减少故障的发生;通过双重判断方式,使得判断更加准确;硬件数量较少,出现故障的概率也较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及油门应急制动控制,具体为一种基于人工智能的安全油门应急制动控制系统及方法


技术介绍

1、随着汽车的持有量不断上升,新手驾驶员的数量也随之上升,因驾驶员误操作导致交通事故的情况也时有发生;新手驾驶员由于缺乏经验,在紧急情况下可能会发生操作失误,比如在需要减速或停车的情况下误踩油门,这种误操作通常发生在紧张或恐慌的情绪下,尤其是在紧急制动或避让时,由于油门和刹车踏板的位置相邻,新手驾驶员在紧张状态下可能无法准确判断哪个是油门,哪个是刹车,从而导致踩错踏板;为此,如何准确对驾驶员错误地将油门当成刹车进行操作的情况进行判断,成为了一个亟需解决的问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的安全油门应急制动控制系统及方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、在本专利技术的一个方面,提供一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,包括:

3、s1-1,获取车辆的属性数据;

4、s1-2,对车辆的属性数据进行归一化处理,通过kmeans算法进行聚类本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,在步骤S1-2中,所述判断当前车辆的属性数据是否存在异常,还包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,在步骤S1-3中,所述判断当前车辆是否需要进行制动还包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,在步骤S3-3中,所述判断油门开度变化值是否过大还包括以下步骤:

5.根据权利要求4所...

【技术特征摘要】

1.一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,在步骤s1-2中,所述判断当前车辆的属性数据是否存在异常,还包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,在步骤s1-3中,所述判断当前车辆是否需要进行制动还包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,在步骤s3-3中,所述判断油门开度变化值是否过大还包括以下步骤:

5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,所述阈值通过以下步骤进行确定:

6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,通过以下步骤得到车辆制动信号和油门信号的最终值:

7.一种基于人工智能的安全油门应急制动控制系统,使用如权利要求1-6中任一项所述的一种基于人工智能的安全油门应急制动控制方法,其特征在于,包括:车辆属性数据采集模块、车辆行驶路段判断模块、车辆属性数据存储模块、逻辑控制模块和车辆属性数据聚类模块;所述车辆属性数据采集模块的输出端与所述车辆属性数据存储模块的输入端相互连接,用于获取车辆行驶过程中的属性数据;所述车辆行驶路段判断模块的输出端与所述逻辑控制模块和所述车辆属性数据聚类模块的输入端相互连接,用于判断车辆所处路段的坡度情况,所述坡度情况包括上坡、下坡和平路;所述车辆属性数据存储模块的输出端与所述逻辑控制模块和所述车辆属性数据聚类模块的输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚圣杰葛乃银浦昌赟
申请(专利权)人:江苏通灵电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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