一种基于回音壁法诺共振效应的微光机电陀螺及其闭环控制方法技术

技术编号:42381602 阅读:51 留言:0更新日期:2024-08-16 16:10
本发明专利技术是一种基于回音壁法诺共振效应的微光机电陀螺及其闭环控制方法。本发明专利技术属于微光机电陀螺技术领域,本发明专利技术由低通滤波器输出的电压信号经ADC送到微分模块,微分模块产生的输出之差送到激光器锁频控制模块,激光器锁频控制模块产生控制信号给到激光器调谐端;模数接口产生的输出之差作为陀螺的差分输出。本发明专利技术在保留了传统谐振式陀螺高灵敏度的基础上,进一步优化了系统结构,减少了电路噪声,使系统更具小型化集成化等优势。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于微光机电陀螺,是一种基于回音壁法诺共振效应的微光机电陀螺及其闭环控制方法


技术介绍

1、基于回音壁谐振腔的微光机电陀螺moems是一种利用sagnac效应在回音壁谐振腔中进行多光束干涉从而产生谐振现象的角速率传感器,用于测量载体转速。相比于传统谐振式光纤陀螺,微光机电陀螺在航天、航空、航海等多个领域应用上具有更广阔的的前景,在低成本、小体积和高可靠性和陀螺小型化集成化方面具有明显优势。其中,回音壁谐振微腔是微光机电陀螺的核心器件,相比于其他谐振腔,回音壁模式谐振腔具有q值高、集成难度低和微型化程度高等优点。全固态的回音壁模式微腔具有高q值的同时仍具备非常小的模式体积。一方面,高q值使其具有极窄的谱线线宽,很容易观测到因外界扰动而引起的谱线位置变化;另一方面,极小的模式体积可以使光子在谐振模式下产生强相互作用,这同样是wgm谐振腔有极高灵敏度的关键之一。

2、传统的谐振式光纤陀螺由于其谐振曲线关于谐振频率中心对称,输出光强的大小仅和输入光频率与谐振频率差值的绝对值有关,不能根据输出光强判断陀螺的旋转方向,并且谐振曲线在谐振谷底附近本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于回音壁法诺共振效应的微光机电陀螺,其特征在于,所述微光机电陀螺包括激光器、50%1×2耦合器、第一偏振控制器、第二偏振控制器、第一环形器、第二环形器、95%2×2耦合器、第一光电探测器PD、第二光电探测器PD、回音壁谐振腔、数模接口、数字系统和模数接口;

2.根据权利要求1所述的微光机电陀螺,其特征在于,所述数模接口包括数模转换器ADC;

3.根据权利要求2所述的微光机电陀螺,其特征在于,所述数字系统包括第一微分模块、第二微分模块和激光器锁频控制模块;

4.根据权利要求3所述的微光机电陀螺,其特征在于,所述模数接口包括第一低通滤波器、第二低...

【技术特征摘要】

1.一种基于回音壁法诺共振效应的微光机电陀螺,其特征在于,所述微光机电陀螺包括激光器、50%1×2耦合器、第一偏振控制器、第二偏振控制器、第一环形器、第二环形器、95%2×2耦合器、第一光电探测器pd、第二光电探测器pd、回音壁谐振腔、数模接口、数字系统和模数接口;

2.根据权利要求1所述的微光机电陀螺,其特征在于,所述数模接口包括数模转换器adc;

3.根据权利要求2所述的微光机电陀螺,其特征在于,所述数字系统包括第一微分模块、第二微分模块和激光器锁频控制模块;

4.根据权利要求3所述的微光机电陀螺,其特征在于,所述模数接口包括第一低通滤波器、第二低通滤波器、第一模数转换器adc、第二模数转换器adc;

5.根据权利要求4所述的微光机电陀螺,其特征在于,由低通滤波器输出的电压信号经adc送到微分模块,微分模块产生的输出之差送到激光器锁频控制模块,激光器锁频控制模块产生控制信号给到激光器调谐端;模数接口产生的输出之差作为陀螺的差分输出。

6.一种基于回音壁法诺共振效应的微光机电陀螺的闭环...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏秀玮赵佳祺吴星亮魏玉强王沐禹
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1