一种板材自动转运码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板材自动转运码垛装置，将待码垛的板材放置于滚筒输送机，板材的一侧抵接于第一限位竖板；启动第一液压缸，以顶升板材；然后即可启动直线滑台模组，以驱动移动架和抓取组件处于板材的正上方；然后启动第二液压缸；当抓取组件靠近板材后，再通过抓取组件抓取板材；再次启动直线滑台模组，带动板材水平移动，当板材移动至处于承载板的正上方后，带动板材下降；当板材靠近承载板上的转运框板时，即可通过抓取组件释放板材，从而使板材放置于转运框板；启动对齐组件，以驱动抵板向靠近第二限位竖板的方向移动，即抵板和第二限位竖板分别抵接于板材的相对的两侧，从而使板材的两侧对齐。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及码垛装置，特别涉及一种板材自动转运码垛装置。

技术介绍

1、电解金属锰是一种非常重要的化工原料，可广泛应用于钢铁、有色金属、化工、医药、食品和科研等多个领域；电解锰生产工艺中，最重要的零部件之一就是电解极板，例如阳极板；阳极板在生产完成后，需要将其转运码垛，码垛好的板材具有方便运输以及占地面积小的优点，以便于存储，以及后续的使用。现有的码垛装置大多只能实现半自动功能，不但码垛速度慢，而且码垛不整齐，需要人工进行后续的整理，码垛效率不高；目前急需一种更加高效且智能的智能化悬挂输送方案，从而实现板材的上料、转运、码垛和对齐操作全部自动化。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提供一种板材自动转运码垛装置，旨在解决现有的码垛装置不但码垛速度慢，而且码垛不整齐，需要人工进行后续的整理，导致码垛效率不高的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：

3、一种板材自动转运码垛装置，包括控制器、滚筒输送机、顶升组件、第一限位竖板、支撑框架、连接板、移动架、直线滑台模组、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种板材自动转运码垛装置，其特征在于，包括控制器、滚筒输送机、顶升组件、第一限位竖板、支撑框架、连接板、移动架、直线滑台模组、第一液压缸、抓取组件、底座、承载板、第二限位竖板和对齐组件；所述底座和所述滚筒输送机分别处于所述第一限位竖板的两侧；所述支撑框架罩设于所述滚筒输送机、所述第一限位竖板，所述第二限位竖板，以及所述底座；所述直线滑台模组设置于所述支撑框架；所述第一限位竖板垂直于所述滚筒输送机的输送方向；所述连接板连接于所述直线滑台模组的滑台；所述第一液压缸的底座设置于所述连接板；所述移动架连接于所述第一液压缸的伸缩端；所述抓取组件设置于所述移动架；所述承载板、所述第二限位竖板和所...

【技术特征摘要】

1.一种板材自动转运码垛装置，其特征在于，包括控制器、滚筒输送机、顶升组件、第一限位竖板、支撑框架、连接板、移动架、直线滑台模组、第一液压缸、抓取组件、底座、承载板、第二限位竖板和对齐组件；所述底座和所述滚筒输送机分别处于所述第一限位竖板的两侧；所述支撑框架罩设于所述滚筒输送机、所述第一限位竖板，所述第二限位竖板，以及所述底座；所述直线滑台模组设置于所述支撑框架；所述第一限位竖板垂直于所述滚筒输送机的输送方向；所述连接板连接于所述直线滑台模组的滑台；所述第一液压缸的底座设置于所述连接板；所述移动架连接于所述第一液压缸的伸缩端；所述抓取组件设置于所述移动架；所述承载板、所述第二限位竖板和所述对齐组件均设置于所述底座；所述对齐组件包括竖向设置的抵板；所述第二限位竖板和所述抵板分别设置于所述承载板的两侧；所述第二限位竖板和所述抵板均平行于所述第一限位竖板；所述滚筒输送机用于驱动板材向靠近第一限位竖板的方向移动，以使板材的一侧边缘抵接于所述第一限位竖板；所述顶升组件用于驱动板材向上移动；所述第一液压缸用于驱动所述移动架竖向升降；所述抓取组件用于抓取板材；所述直线滑台模组用于驱动所述连接板水平移动，以带动板材水平移动；所述抓取组件还用于释放板材，以将板材竖向堆叠于承载板；所述抵板用于向靠近所述第二限位竖板的方向移动，以抵接堆叠于所述承载板上的板材，以使板材对齐；所述控制器用于控制所述滚筒输送机、所述直线滑台模组和所述第一液压缸的启停。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动转运码垛装置，其特征在于，所述顶升组件包括第二液压缸、升降架、第一支撑板和第二支撑板；所述第二液压缸的底座设置于所述滚筒输送机的滚筒下方，并靠近所述第一限位竖板；所述升降架设置于所述第二液压缸的伸缩端；所述第一支撑板和所述第二支撑板均竖向连接于所述升降架，且所述第一支撑板和所述第二支撑板的顶部处于同一水平面；所述第一支撑板处于所述滚筒输送机的相邻的2个滚筒之间，所述第二支撑板处于所述滚筒输送机的相邻的2个滚筒之间；所述第一支撑板和所述第二支撑板的顶部用于抵接板材的下表面；所述控制器还用于控制所述第二液压缸的启停。

3.根据权利要求1所述的一种板材自动转运码垛装置，其特征在于，还包括第一滑杆、第二滑杆、第一套筒和第二套筒；所述移动架呈矩形；所述移动架包括依次首尾连接且均水平设置的第一框臂、第二框臂、第三框臂和第四框臂；所述第一框臂和所述第三框臂彼此平行，所述第二框臂和所述第四框臂彼此平行；所述第一滑杆竖向连接于所述第一框臂；所述第二滑杆竖向连接于所述第三框臂；所述第一套筒和所述第二套筒均固定穿设于所述连接板；所述第一滑杆滑动穿设于所述第一套筒，所述第二滑杆滑动穿设于所述第二套筒。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动转运码垛装置，其特征在于，所述抓取组件包括第一转杆、第二转杆、第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆、第四丝杆、挡位竖板、第一连接臂、第二连接臂和第一驱动部件；所述第一转杆转动穿设于所述第二框臂和所述第四框臂；所述第二转杆转动穿设于所述第二框臂和所述第四框臂；所述第一转杆平行于所述第二转杆；所述第一丝杆和所述第三丝杆分别同轴连接于所述第一转杆的两端；所述第二丝杆和所述第四丝杆分别同轴连接于所述第二转杆的两端；所述第一连接臂开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；所述第二连接臂开设有第三螺纹孔和第四螺纹孔；所述第一丝杆配合拧设于所述第一螺纹孔，所述第二丝杆配合拧设于所述第二螺纹孔；所述第三丝杆配合拧设于所述第三螺纹孔，所述第四丝杆配合拧设于所述第四螺纹孔；所述第一连接臂和所述第二连接臂均平行于所述第二框臂；所述第一连接臂处于所述第二框臂的背离所述第四框臂的一侧；所述第二连接臂处于所述第四框臂的背离所述第二框臂的一侧；

5.根据权利要求4所述的一种板材自动转运码垛装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括第一电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮和第四锥齿轮；所述第二框臂和所述第四框臂之间连接有纵臂；所述第一转轴转动穿设于所述纵臂，且所述第一转轴垂直于所述第一转杆；所述第一锥齿轮同轴连接于所述第一转杆的中部；所述第二锥齿轮同轴连接于所述第二转杆的中部；所述第三锥齿轮同轴连接于所述第一转轴的一端，所述第四锥齿轮同轴连接于所述第一转轴的另一端；所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合；所述第二锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合；所述第一电机设置于所述纵臂，以用于驱动所述第一转轴转动；所述控制器还用于控制所述第一电机的启停。

6.根据权利要求4所述的一种板材自动转运码垛装置，其特征在于，所述第一转杆靠近所述第一框臂，所述第二转杆靠近所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗启贵，罗春林，韦有福，杨贤坤，杨晶春，
申请(专利权)人：贵州省凯里化冶总厂，
类型：发明
国别省市：