一种带托盘码垛的夹抱机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种带托盘码垛的夹抱机及其使用方法，包括：机架组件、X轴移动组件、Z轴升降组件、夹具组件以及控制装置，机架组件的上方设置X轴移动组件，X轴移动组件上设置Z轴升降组件，夹具组件的顶端与Z轴升降组件的底端相连接，X轴移动组件能带动夹具组件和Z轴升降组件沿X轴方向左右移动，Z轴升降组件能够带动夹具组件垂直上下升降，控制装置分别与X轴移动组件、Z轴升降组件以及AGV小车相连以控制操作。本申请的带托盘码垛的夹抱机，既可满足烟包与托盘的拆盘要求，也能实现空托盘的自动堆叠，AGV小车只需搬运空托盘组，方案减轻了AGV小车压力，满足生产能力的要求，大大提高了运输效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烟草设备，特别涉及一种带托盘码垛的夹抱机及其使用方法。

技术介绍

1、在现代工业自动化生产中，自动化物流系统扮演着至关重要的角色，尤其是在物料搬运和产品分发过程中。自动导引车(agv)作为一种智能运输工具，广泛应用于自动化物流系统中，用于搬运物品或托盘。然而，现有的agv小车在执行烟包托盘投料流程时存在以下技术问题：

2、agv小车运输效率问题：传统的agv小车在搬运烟包托盘时，需要经过多个步骤，包括伸叉、站台举升、托盘输送、烟包夹取、空托盘返回、举升台下降以及叉取空托盘。这一系列动作不仅操作复杂，而且耗时长，导致agv小车在等待过程中出现效率低下的问题。高度差问题：在现有的物流系统中，agv小车的提升高度与输送链机的高度往往存在一定的高度差。这种高度差给agv小车的托盘搬运工作带来了额外的困难和时间消耗，尤其是在需要精确对接和平稳过渡的自动化生产环境中。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种带托盘码垛的夹抱机及其使用方法，其提高agv小车的运输效率，并消除由于高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带托盘码垛的夹抱机，其特征在于，包括：机架组件、X轴移动组件、Z轴升降组件以及夹具组件以及控制装置，所述机架组件的上方设置所述X轴移动组件，所述X轴移动组件上设置所述Z轴升降组件，所述夹具组件的顶端与所述Z轴升降组件的底端相连接，所述X轴移动组件能带动所述夹具组件和所述Z轴升降组件沿X轴方向左右移动，所述Z轴升降组件能够带动所述夹具组件垂直上下升降，所述夹具组件包括顶板(41)，所述顶板(41)下侧的左右两侧对称设置有夹臂(42)，两个所述夹臂(42)的左端和右端分别设置有夹抱气缸(43)，所述夹抱气缸(43)用于驱动两边夹臂(42)以完成烟包的夹取，所述夹臂(42)的外侧底端设...

【技术特征摘要】

1.一种带托盘码垛的夹抱机，其特征在于，包括：机架组件、x轴移动组件、z轴升降组件以及夹具组件以及控制装置，所述机架组件的上方设置所述x轴移动组件，所述x轴移动组件上设置所述z轴升降组件，所述夹具组件的顶端与所述z轴升降组件的底端相连接，所述x轴移动组件能带动所述夹具组件和所述z轴升降组件沿x轴方向左右移动，所述z轴升降组件能够带动所述夹具组件垂直上下升降，所述夹具组件包括顶板(41)，所述顶板(41)下侧的左右两侧对称设置有夹臂(42)，两个所述夹臂(42)的左端和右端分别设置有夹抱气缸(43)，所述夹抱气缸(43)用于驱动两边夹臂(42)以完成烟包的夹取，所述夹臂(42)的外侧底端设置有钩子(44)，所述钩子(44)与钩子气缸(45)相连接，所述钩子气缸(45)带动所述钩子(44)配合所述夹抱气缸(43)完成托盘的夹取，所述控制装置分别与所述x轴移动组件、所述z轴升降组件以及agv小车相连以控制操作。

2.根据权利要求1所述的带托盘码垛的夹抱机，其特征在于，所述机架组件包括：四根立柱(11)以及四根用于连接立柱的横柱(12)，其中一根立柱的侧边设置有用于控制设备进气的通断气源组件(13)，对称的一组长横柱上分别设置有x轴滑轨(14)，其中一个所述x轴滑轨(14)的侧边设置有x轴拖链组件(15)。

3.根据权利要求2所述的带托盘码垛的夹抱机，其特征在于，所述机架组件还包括防护网和调节螺钉组，所述防护网设置于对称的一组短横柱的下方，用于设备的安全防护，所述调节螺钉组用于调整所述机架组件的相对水平。

4.根据权利要求2所述的带托盘码垛的夹抱机，其特征在于，所述x轴移动组件(2)包括：第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)上设置有用于提供x轴方向动力的第一伺服电机(23)和第一减速机(24)，所述第一减速机上设置有联轴器(25)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠华，李凯，杨荣宝，马骏，谭丽梅，李奇峰，唐敬方，林筱波，蔡荣忠，莫小鸥，张义悦，徐彩珠，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：