【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于蚯蚓养殖，具体涉及一种蚯蚓自动化养殖生产线。
技术介绍
1、目前为了提高蚯蚓养殖的生产效率与降低人工负担，部分养殖场采用自动化养殖生产线，生产线一般是由工作人员将蚯蚓卵倒入装填有有机基质养殖盘中，并由转料单元将养殖盘放入保温车间中进行孵化养殖，当蚯蚓至成熟期后由转料单元将养殖盘抽出并将其中的蚯蚓和有机基质倒入出料筛分单元中筛分并分别处理。
2、但是目前的转料单元通常是由一组可任意三维位置和朝向的机械臂组成，通过机械臂控制养殖盘的抽放以及翻转，但是机械臂成本高且结构复杂，机械臂需要定期进行维护和保养，产生高额的修理费用，不适用于利润较小的蚯蚓养殖。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种蚯蚓自动化养殖生产线，通过伸缩臂及移动机构将养殖盘取出并移动，然后借助卸料机构使养殖盘形成倾斜并完成卸料，整个转料单元结构简单，设备成本低且维修费用低，适合中小型的养殖场进行蚯蚓养殖。
2、本专利技术采用的具体技术方案是：
3...
【技术保护点】
1.一种蚯蚓自动化养殖生产线，包括基质上料单元、养殖单元、出料筛分单元以及转料单元，所述养殖单元包括养殖仓(1)和养殖盘(2)，所述养殖盘(2)借助转料单元具有在基质上料单元出料端、养殖仓(1)以及出料筛分单元入料端之间转移的自由度，其特征在于，所述转料单元包括移动机构和对称设置的伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)借助移动机构具有沿水平方向和竖直方向移动的自由度，所述转料单元还包括卸料机构，由伸缩臂(3)取出的养殖盘(2)借助卸料机构形成倾斜并朝向出料筛分单元卸料。
2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，所述卸料机构包括转料输送带(4)...
【技术特征摘要】
1.一种蚯蚓自动化养殖生产线，包括基质上料单元、养殖单元、出料筛分单元以及转料单元，所述养殖单元包括养殖仓(1)和养殖盘(2)，所述养殖盘(2)借助转料单元具有在基质上料单元出料端、养殖仓(1)以及出料筛分单元入料端之间转移的自由度，其特征在于，所述转料单元包括移动机构和对称设置的伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)借助移动机构具有沿水平方向和竖直方向移动的自由度，所述转料单元还包括卸料机构，由伸缩臂(3)取出的养殖盘(2)借助卸料机构形成倾斜并朝向出料筛分单元卸料。
2.根据权利要求1所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，所述卸料机构包括转料输送带(4)、托绳(5)以及卷扬器(6)，所述转料输送带(4)的转轴方向垂直于伸缩臂(3)所在平台，所述养殖盘(2)的远端两侧对称设置有第一限位杆(7)，养殖盘(2)的近端两侧对称设置有第二限位杆(8)，所述养殖盘(2)借助第一限位杆(7)和第二限位杆(8)与转料输送带(4)形成传动连接，所述养殖盘(2)借助转料输送带(4)的旋转具有在伸缩臂(3)与养殖仓(1)的托架上滑入、滑出的自由度，所述第一限位杆(7)搭至伸缩臂(3)上与转料输送带(4)形成铰接，所述第二限位杆(8)脱离转料输送带(4)并借助托绳(5)形成托举，第二限位杆(8)借助托绳(5)的张紧与松弛以第一限位杆(7)为中心形成摆动，所述养殖盘(2)借助第二限位杆(8)与托绳(5)的配合形成摆动并朝向出料筛分单元形成倾倒。
3.根据权利要求2所述的一种蚯蚓自动化养殖生产线，其特征在于，所述转料输送带(4)表面设置有间隔排布的拨片(9)，所述的第一限位杆(7)及第二限位杆(8)借助转料输送带(4)的旋转嵌入拨片(9)的空隙内形成镶嵌配合，所述的拨片(9)与伸缩臂(3)表面形成u型的槽状结构。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王庆革，赵丽君，王迪文，
申请(专利权)人：雄安迪清农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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