【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种数据处理方法、电子设备、车辆及计算机程序产品。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的不断发展，其对于环境感知提出了越来越高的要求。目前，通过在车辆上设置传感器来对车辆所处的环境进行感知，但由于环境复杂性，不同类型的传感器的优缺点不同，导致单一传感器或者多个同质传感器无法完全感知车周围的情况，进而需要多个类型的传感器（如相机、毫米波雷达或者激光雷达等）结合共同感知。因此，如何提升不同类型传感器之间的数据关联精度，以提升自动驾驶的安全性，是业界一直追求的目标。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种数据处理方法、电子设备、车辆及程序产品，以提升不同传感器之间的数据关联精度。
2、本公开实施例提供了一种数据处理方法，包括：
3、获取第一关联匹配结果，所述第一关联匹配结果包括多种传感器的各个检测对象的关联匹配结果；其中，每种类型的传感器下的任一检测对象的关联匹配结果用于指示所述检测对象是否与同一传感器以及不同传感器的前一帧检测结果关联匹...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关联阈值包括位置关联阈值以及速度关联阈值；所述基于第一关联阈值对第一目标检测对象与第二目标检测对象进行关联匹配，得到第二关联匹配结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第一目标检测对象与每个所述第二目标检测对象之间的目标位置差异信息以及目标速度差异信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感器的采集频率大于所述其他传感器的采集频率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关联阈值包括位置关联阈值以及速度关联阈值；所述基于第一关联阈值对第一目标检测对象与第二目标检测对象进行关联匹配，得到第二关联匹配结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述第一目标检测对象与每个所述第二目标检测对象之间的目标位置差异信息以及目标速度差异信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传感器的采集频率大于所述其他传感器的采集频率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标传感器包括视觉传感器，所述其他传感器包括雷达传感器；所述雷达传感器包括激光雷达和/或毫米波雷达。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一关联阈值通过以下步骤确定：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述误差系数、所述目标距...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦思雨，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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