车辆实时到站与离开的判定方法技术

本发明专利技术涉及车辆到站与离站技术领域，尤其涉及一种车辆实时到站与离开的判定方法，包括S1：获取车辆运行线路上的当前目标站点，记录为P；S2：实时获取所述车辆的GPS最新定位坐标，记录为G，其与所述P的距离值为D，所述G中含有上传时间T；S3：所述G与D组合形成数据S并按时间顺序存入队列Q<subgt;1</subgt;中；S4：依次比较所述Q<subgt;1</subgt;中相邻两个数据S中的D值大小；S5：初步判断到达点的数据S，并用S<subgt;t</subgt;表示；S6：再次判断确认到达点S<subgt;t</subgt;位于阈值F<subgt;1</subgt;范围内；S7：判断找出离开点的数据S，并用S<subgt;L</subgt;表示；本方法通过简单的逻辑比对计算，即可实时得到判定得到车辆到站与离站的结果，不需要依赖外部的配套硬件设施，适用场景更丰富。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆到站与离站，尤其涉及一种车辆实时到站与离开的判定方法。

技术介绍

1、公共交通是缓解城市道路交通压力的有效途径，现有公交车辆普遍安装了gps定位装置，这种装置可按预定的位置汇报策略，定时、定距汇报或以两者结合的方式向远程监控平台上报车辆的位置信息。基于安全文明驾驶的要求，以及对车辆及其驾驶员监管要求的不断提升，现有的gps定位汇报策略已无法满足需求，更多时候需要将车辆行驶过程中按照规划路线行驶到达某些特定地点的业务信息，作为判断车辆是否完成特定行为的依据，如车辆是否顺序停靠指定站点、车辆驾驶员是否按照预定时间到达指定站点等。除公交系统外，现代化厂区内叉车、拖车等运输设备是否按照既定的路线完成原材料、零件、成品等在仓库、物流中心、作业区之间的流转，企业班车是否按照制定的路线接送员工等，越来越多的工况需要依据车辆的到站及离站信息作为车辆或驾驶员按照既定路线完成工作的数据依据。

2、中国专利技术专利申请cn113759401a公开了一种基于卫星定位位置信息的车辆到达与离开地点判定方法，在具体判定过程中，通过获取卫星定位装置最新上报的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于，所述步骤S5中初步判断到达点St的步骤如下：

3.根据权利要求1所述的车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于，所述步骤S6中再次判断确认St的步骤如下：

4.根据权利要求3所述的车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于，所述步骤S7中判断离开点SL的步骤如下：

5.根据权利要求1所述的车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于，当所述车辆出现改道时，其到达点St判定步骤如下：

6.根据权利要求3所述...

【技术特征摘要】

1.一种车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于，所述步骤s5中初步判断到达点st的步骤如下：

3.根据权利要求1所述的车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于，所述步骤s6中再次判断确认st的步骤如下：

4.根据权利要求3所述的车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于，所述步骤s7中判断离开点sl的步骤如下：

5.根据权利要求1所述的车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于，当所述车辆出现改道时，其到达点st判定步骤如下：

6.根据权利要求3所述的车辆实时到站与离开的判定方法，其特征在于，所述q1和q2为具有固定存储空...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯枫，王维，初杰，董一凡，李亦昊，王慎强，
申请(专利权)人：烟台中科网络技术研究所，
类型：发明
国别省市：