【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车，尤其涉及一种开启车门的方法、装置、车载控制器及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在低温环境，尤其是冰雪天气下，汽车的车门(如电动侧门和后背门等)会被冰冻，导致车门无法开启。
2、针对该问题，现有技术通常只是简单地控制位于车门处的门锁电机持续反转以实现车门的开启，考虑不够全面，导致对车门的开启成功率低下。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种开启车门的方法、装置、车载控制器及计算机可读存储介质，可以提高对车门的开启成功率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种开启车门的方法，包括：
3、当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机；
4、当检测到所述门锁电机在第一设定时间内处于堵转状态时，开启位于所述车辆的车门的撑杆电机；
5、在第二设定时间后关闭所述门锁电机；
6、当检测到所述撑杆电机在第三设定时间内处于堵转状态时，关闭所述撑杆电机，并返回执行驱动所述车门上的门锁电机的步骤以及后续步骤，直
【技术保护点】
1.一种开启车门的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的开启车门的方法，其特征在于，在当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机之前，还包括：
3.如权利要求2所述的开启车门的方法，其特征在于，在确定所述车门未被冻结之后，还包括：
4.如权利要求1所述的开启车门的方法，其特征在于，所述当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机，包括：
5.如权利要求4所述的开启车门的方法，其特征在于，在获取所述撑杆电机处于堵转状态的目标时间和所述车门开启的幅度之后，还包括：
6.如权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种开启车门的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的开启车门的方法，其特征在于，在当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机之前，还包括：
3.如权利要求2所述的开启车门的方法，其特征在于，在确定所述车门未被冻结之后，还包括：
4.如权利要求1所述的开启车门的方法，其特征在于，所述当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机，包括：
5.如权利要求4所述的开启车门的方法，其特征在于，在获取所述撑杆电机处于堵转状态的目标时间和所述车门开启的幅度之后，还包括：
6.如权利要求1所述的开启车门的方法，其特征在于，在当检测到车辆的车门被冻结，驱动所述车门上的门锁电机之后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国敏，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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