一种智能机器人用烤盘防滑抓手制造技术

本发明专利技术涉及机器人抓手技术领域，具体是一种智能机器人用烤盘防滑抓手，所述托板的顶部开设有两个安装槽，安装槽的中部固定连接有槽内块，所述槽内块的内部滑动卡接有安装轴，所述安装轴的一端开设有转动槽，转动槽内部转动连接有转动辊，所述转动辊的外侧中部固定连接有固定顶柱，固定顶柱端部卡接于转动槽内，转动辊的两端外侧固定连接有小齿环，安装槽底部固定连接有齿条，两个固定顶柱的外侧固定连接有连接板，所述托板的一侧开设有滑动槽；不仅操作简便，而且通过其独特的设计，能够适应各种形状和大小的烤盘，大大提高了机器人在处理烤盘时的灵活性和效率，同时，固定顶柱的旋转设计，使得烤盘可以方便地被拉出和放下，操作过程简单流畅。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人抓手，具体是一种智能机器人用烤盘防滑抓手。

技术介绍

1、机器人抓手是机器人操作物体的重要装置，尤其在工业生产线中，抓手的设计对于机器人的工作效率和精度至关重要。

2、现有技术中，在烤盘的生产和使用过程中，由于烤盘的形状、尺寸和重量的多样性，使得传统的机器人抓手难以有效地对其进行抓取和处理，因此，设计一种能够适用于烤盘，且具有防滑功能的智能机器人抓手，成为当前亟待解决的问题；为此，本专利技术提供一种智能机器人用烤盘防滑抓手。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种智能机器人用烤盘防滑抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本专利技术的技术方案是：一种智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装板、两个托板，所述托板的顶部开设有两个安装槽，安装槽的中部固定连接有槽内块，所述槽内块的内部滑动卡接有安装轴，所述安装轴的一端开设有转动槽，转动槽内部转动连接有转动辊，所述转动辊的外侧中部固定连接有固定顶柱，固定顶柱端部卡接于转动槽内，转动辊的两端外侧固定连接有小齿环，安装槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装板（1）、两个托板（2），其特征在于：所述托板（2）的顶部开设有两个安装槽，安装槽的中部固定连接有槽内块（10），所述槽内块（10）的内部滑动卡接有安装轴（8），所述安装轴（8）的一端开设有转动槽，转动槽内部转动连接有转动辊（12），所述转动辊（12）的外侧中部固定连接有固定顶柱（11），固定顶柱（11）端部卡接于转动槽内，转动辊（12）的两端外侧固定连接有小齿环（13），安装槽底部固定连接有齿条（14），两个固定顶柱（11）的外侧固定连接有连接板（15），所述托板（2）的一侧开设有滑动槽，连接板（15）与滑动槽滑动卡接，所述连接板（15）的顶部...

【技术特征摘要】

1.一种智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装板（1）、两个托板（2），其特征在于：所述托板（2）的顶部开设有两个安装槽，安装槽的中部固定连接有槽内块（10），所述槽内块（10）的内部滑动卡接有安装轴（8），所述安装轴（8）的一端开设有转动槽，转动槽内部转动连接有转动辊（12），所述转动辊（12）的外侧中部固定连接有固定顶柱（11），固定顶柱（11）端部卡接于转动槽内，转动辊（12）的两端外侧固定连接有小齿环（13），安装槽底部固定连接有齿条（14），两个固定顶柱（11）的外侧固定连接有连接板（15），所述托板（2）的一侧开设有滑动槽，连接板（15）与滑动槽滑动卡接，所述连接板（15）的顶部固定连接有启动柱（16）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述安装轴（8）的侧部滑动卡接有滑动顶柱（17），所述安装轴（8）的侧部活动套接有两个自适应弹簧（18），两个自适应弹簧（18）分别位于滑动顶柱（17）的两侧，自适应弹簧（18）安装于安装槽内。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述托板（2）的一端固定连接有安装内板（19），所述安装内板（19）的外侧固定连接有调整盒（3），所述安装内板（19）远离槽内块（10）的一侧固定连接有两个伸缩筒（33），所述伸缩筒（33）的另一端固定连接有盒内板（6），伸缩筒（33）的内部安装有伸缩弹簧（34）。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人用烤盘防滑抓手，其特征在于：所述安装内板（19）的一侧固定连接有两个内夹板（20），两个安装轴（8）远离固定顶柱（11）的一端固定连接有安装块（9），安装块（9）滑动卡接于两个内夹板（20）的内侧，两个内夹板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉尧，丁宏宇，
申请(专利权)人：强安厨房科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：