【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人，具体涉及一种交互式宠物管理机器人。
技术介绍
1、随着生活水平的提高也让人们对宠物的抚养要求提高，由于主人无法每时每刻的在家对宠物进行全天候的陪伴，市面上也出现了不少陪护型的宠物管理机器人来帮助主人对宠物进行照顾。这些机器人一般具有以下功能：
2、远程监控：许多宠物管理机器人配备了摄像头和麦克风，允许宠物主人通过手机应用远程观看和与宠物交流。
3、自动投喂：一些机器人具有存储和定时投放宠物食物的功能，确保宠物按时进食，即使在主人不在家的情况下也能保持规律的饮食。
4、环境管理：一些机器人还具备环境清洁的功能，比如打扫宠物活动区域的卫生等。
5、但现有技术中这些宠物管理机器人为了实现各种功能的集合，一般体积都比较大，对于一些小体型的猫、狗等宠物来说非常的不友好，容易对其造成惊吓，使其产生抵触感，从而无法很好的达到管理陪护效果；其次，缺乏交互性，主人无法通过该机器人与宠物进行很好的互动，无法很好地对宠物进行人性化的陪伴以及看护；同时一般清洁组件与喂食组件都是与机体组装于一...
【技术保护点】
1.一种交互式宠物管理机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种交互式宠物管理机器人，其特征在于：所述驱动组件包括圆周阵列于所述底支板（11）四周的双排万向轮（113）以及与所述双排万向轮（113）相匹配固定安装于所述底支板（11）顶面的驱动电机（112），所述驱动电机（112）动力输出端通过联轴器与所述双排万向轮（113）传动连接，所述底支板（11）顶面在相邻两组所述双排万向轮（113）之间固定安装有用于体碰撞体积扫描的激光雷达（111）。
3.根据权利要求1所述的一种交互式宠物管理机器人，其特征在于：所述监控组件包括固定安装于...
【技术特征摘要】
1.一种交互式宠物管理机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种交互式宠物管理机器人，其特征在于：所述驱动组件包括圆周阵列于所述底支板（11）四周的双排万向轮（113）以及与所述双排万向轮（113）相匹配固定安装于所述底支板（11）顶面的驱动电机（112），所述驱动电机（112）动力输出端通过联轴器与所述双排万向轮（113）传动连接，所述底支板（11）顶面在相邻两组所述双排万向轮（113）之间固定安装有用于体碰撞体积扫描的激光雷达（111）。
3.根据权利要求1所述的一种交互式宠物管理机器人，其特征在于：所述监控组件包括固定安装于所述顶支板（13）顶面的处理器模块（131）以及圆周阵列安装于所述顶支板（13）底面侧边的摄像头（133），所述处理器模块（131）与所述plc（12）电性连接，所述顶支板（13）底面中心还安装有用于散热的散热器（132）。
4.根据权利要求1所述的一种交互式宠物管理机器人，其特征在于：所述胶辊盒（21）包括固定安装于所述顶支板（13）上的盒体（211）、转动连接于所述盒体（211）内部的胶辊（213）、套接于所述胶辊（213）上的胶带卷（215）以及放置在所述盒体（211）顶面的上密封盖（216），所述盒体（211）两端内壁对称开设有限位卡槽（212）、且底部开设有用于胶带穿过的穿接口（218），所述胶辊（213）两端转动安装有与所述限位卡槽（212）相适配的卡接块（214），所述上密封盖（216）底面两端固定安装有用于压紧所述卡接块（214）的限位支柱（217）。
5.根据权利要求1所述的一种交互式宠物管理机器人，其特征在于：所述清扫组件（24）包括固定安装于所述层板（14）上的推送气缸（246）、固定安装于所述推送气缸（246）动力输出端的辅助支座（244）以及设置于所述辅助支座（244）底部的底支座（243），所述底支座（243）与所述辅助支座（244）两端之间通过设置有弹簧减震器（245）固定连接，所述辅助支座（244）内部转动连接有辅助辊（242），所述底支座（243）内部转动连接有清扫辊（241）。
6.根据权利要求1所述的一种交互式宠物管理机器人，其特征在于：所述收卷组件（25）包括通过轴承转动连接于所述t型支板（134）上的转动支座...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟葵，龚秀鹏，张前领，
申请(专利权)人：湖北鹏星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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