摄像头标定系统、摄像头标定方法、电子设备和存储介质技术方案

技术编号:42373375 阅读:16 留言:0更新日期:2024-08-16 14:56
本发明专利技术公开了一种摄像头标定系统、摄像头标定方法、电子设备和存储介质,其中,摄像头标定系统包括:感知子系统和标定板子系统,感知子系统位于整车摄像头标定室,用于获得整车摄像头标定室内目标车辆的车辆信息和车辆摄像头信息;标定板子系统包括多个标定板和标定板控制器,标定板控制器用于响应于标定板控制指令控制多个标定板中对应标定板移动至整车摄像头标定室的对应位置以对车辆摄像头进行标定,其中,标定板控制指令是根据车辆信息和车辆摄像头信息获得的。本发明专利技术的系统可以实现对不同车型的车辆摄像头进行标定,无需更换标定车间或设备,实现了标定操作的平台化,节省了空间和标定成本,从而提高了标定的整体效率和便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆,尤其是涉及一种摄像头标定系统、摄像头标定方法、电子设备和非易失性可读存储介质。


技术介绍

1、相关技术中,每个摄像头标定装置只能针对一款车型进行标定,对于不同车型(例如商用车和乘用车),需要使用不同的标定车间进行标定,这就造成了空间、时间和标定成本的增加。此外,对不同车型的标定布置也将带来大量的标定板布置工作量,进一步导致标定效率较低。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本专利技术的一个目的在于提出一种摄像头标定系统,该系统可以实现对不同车型的车辆摄像头进行标定,无需针对每种车型使用不同的标定车间,实现了标定操作的平台化,节省了空间和标定成本,从而提高了标定的整体效率和便捷性。

2、本专利技术第二个目的在于提出一种摄像头标定方法。

3、本专利技术第三个目的在于提出一种摄像头标定方法。

4、本专利技术第四个目的在于提出一种电子设备。

5、本专利技术第五个目的在于提出一种非易失性可读存储介质。

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【技术保护点】

1.一种摄像头标定系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的摄像头标定系统,其特征在于,所述多个标定板位于标定板仓储室,所述标定板仓储室与所述整车摄像头标定室连通。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头标定系统,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的摄像头标定系统,其特征在于,所述多条轨道包括至少一条横向轨道和至少一条纵向轨道,所述至少一条横向轨道沿第一方向间隔铺设在所述整车摄像头标定室内的地面上,所述至少一条纵向轨道沿第二方向间隔铺设在所述整车摄像头标定室内的地面上,其中,所述第一方向与所述第二方向相互正交。

5.根据权利要求4所述...

【技术特征摘要】

1.一种摄像头标定系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的摄像头标定系统,其特征在于,所述多个标定板位于标定板仓储室,所述标定板仓储室与所述整车摄像头标定室连通。

3.根据权利要求1或2所述的摄像头标定系统,其特征在于,

4.根据权利要求3所述的摄像头标定系统,其特征在于,所述多条轨道包括至少一条横向轨道和至少一条纵向轨道,所述至少一条横向轨道沿第一方向间隔铺设在所述整车摄像头标定室内的地面上,所述至少一条纵向轨道沿第二方向间隔铺设在所述整车摄像头标定室内的地面上,其中,所述第一方向与所述第二方向相互正交。

5.根据权利要求4所述的摄像头标定系统,其特征在于,

6.根据权利要求1所述的摄像头标定系统,其特征在于,所述感知子系统包括:

7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁成杨幼添
申请(专利权)人:北京福田戴姆勒汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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