【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货架生产装置，具体涉及一种货架推进器自动化装配设备。
技术介绍
1、推进器是设置在货柜上的一种装置，通过一个推送机构将一整排的货物(例如香烟盒)压紧，使得整排货物整齐堆放，同时自动化推送货物。在柜台人员拿掉最外侧的货物之后，推送机构自动将剩余的货物往外侧推，并将剩余的货物再次压紧，可以作为货物的展示和销售平台，方便柜台人员拿取货物，减少柜台人员的工作量。例如授权公告号为cn209651342u的技术专利公开的一种香烟推进器，该香烟推进器通过推进机构的压条回弹自动工作，保证装载于香烟推进器内的香烟整齐地向外推送。
2、其中，参见图1-2，现有的推进器主要包括底板1、推进座2以及卷簧3，所述底板1上设有滑动孔1-1以及滑轨1-2；所述底板1上设有固定扣柱1-3以及用于避让卷簧3连接至固定扣柱1-3上的第一避让孔1-4，所述固定扣柱1-3的端部设有倾斜导向面；所述推进座2的底部延伸至滑动孔1-1中，该推进座2上设有与滑轨1-2配合的滑槽；所述推进座2上设有用于放置卷簧3的安装槽位以及用于避让卷簧3连接至底板1上的第二...
【技术保护点】
1.一种货架推进器自动化装配设备，其特征在于，包括上料机构、搬运机构以及装配夹紧机构；
2.根据权利要求1所述的货架推进器自动化装配设备，其特征在于，所述底板搬运机构包括底板输送轨道、推送板以及推送驱动机构；
3.根据权利要求1所述的货架推进器自动化装配设备，其特征在于，所述推进座搬运机构包括第一抓取终端、推进座旋转驱动机构、推进座竖向驱动机构以及搬运横向驱动机构；
4.根据权利要求3所述的货架推进器自动化装配设备，其特征在于，所述第一抓取终端包括两个第一抓取爪以及第一抓取手指气缸，所述第一抓取手指气缸的两个气爪与两个第一抓取爪固定
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【技术特征摘要】
1.一种货架推进器自动化装配设备，其特征在于，包括上料机构、搬运机构以及装配夹紧机构；
2.根据权利要求1所述的货架推进器自动化装配设备，其特征在于，所述底板搬运机构包括底板输送轨道、推送板以及推送驱动机构；
3.根据权利要求1所述的货架推进器自动化装配设备，其特征在于，所述推进座搬运机构包括第一抓取终端、推进座旋转驱动机构、推进座竖向驱动机构以及搬运横向驱动机构；
4.根据权利要求3所述的货架推进器自动化装配设备，其特征在于，所述第一抓取终端包括两个第一抓取爪以及第一抓取手指气缸，所述第一抓取手指气缸的两个气爪与两个第一抓取爪固定连接。
5.根据权利要求1所述的货架推进器自动化装配设备，其特征在于，所述卷簧搬运机构位于装配工位和卷簧上料机构之间，该卷簧搬运机构包括第二抓取终端、卷簧旋转驱动机构以及卷簧竖向驱动机构；所述第二抓取终端设置在卷簧旋转驱动机构上；所述卷簧旋转驱动机构的转动中心竖向延伸，该卷簧旋转驱动机构设置在竖向驱动机构上。
6.根据权利要求5所述的货架推进器自动化装配设备，其特征在于，所述第二抓取终端包括两个第二抓取爪以及第二抓取手指气缸，所述第二抓取手指气缸的两个气爪与两个第二抓取爪固定连接。
7.根据权利要求1所述的货架推进器自动化装配设备，其特征在于，所述第一夹紧机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王妃强，
申请(专利权)人：佛山腾璟塑胶有限公司，
类型：发明
国别省市：
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