控制装置、控制方法以及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术所涉及的控制装置、控制方法以及控制系统在可动部件即将与止动部抵接之前，进行缓冲可动部件的动作的阻尼控制，另一方面，在可动部件的移动速度满足了规定条件时，在进行阻尼控制之前，输出抑制可动部件的速度的控制信号。由此，在具有对与转向相关的可动部件赋予扭矩的电动机和具有能够与可动部件抵接的止动部并限制可动部件的移动范围的止动机构的转向机构中，能够稳定地缓和可动部件与止动部抵接时的冲击力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及控制装置、控制方法以及控制系统。

技术介绍

1、专利文献1的动力转向装置在转向角在齿条端部附近、且方向盘向切入方向转向操作时，以转向速度越大越增大的方式运算阻尼信号，在转向角在齿条端部附近、且方向盘向切入方向转向操作时，以维持或降低向切入方向的基本辅助指令信号的方式进行限制处理。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2015-174565号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、然而，如果在与转向机构中的转向相关的可动部件即将与止动机构的止动部抵接之前，实施产生用于使可动部件减速的电动机扭矩的阻尼(damping)控制，则能够缓和可动部件与止动部抵接时的冲击力。

3、但是，在可动部件的移动速度快的情况下，阻尼控制中的要求扭矩超过与电动机转速[rpm]对应的极限扭矩，由此有可能无法产生要求扭矩。

4、而且，如果无法产生阻尼控制中的要求扭矩，则由于可动部件的减速度不足而导致冲击力的缓和效果降低。...

【技术保护点】

1.一种控制装置，设置于具备转向机构的车辆，

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

3.如权利要求2所述的控制装置，其中，

4.如权利要求3所述的控制装置，其中，

5.如权利要求3所述的控制装置，其中，

6.如权利要求3所述的控制装置，其中，

7.如权利要求2所述的控制装置，其中，

8.如权利要求7所述的控制装置，其中，

9.如权利要求7所述的控制装置，其中，

10.一种控制方法，是为了控制对安装于车辆的转向机构的转向所相关的可动部件赋予扭矩的电动机而由控制部执行的控制方法，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制装置，设置于具备转向机构的车辆，

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，

3.如权利要求2所述的控制装置，其中，

4.如权利要求3所述的控制装置，其中，

5.如权利要求3所述的控制装置，其中，

6.如权利要求3所述的控制装置，其中，

7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华军，中岫泰仁，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：