【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制的，尤其涉及一种车身姿态控制方法、系统、介质、控制终端及车辆。
技术介绍
1、阻尼连续可调减振器(continuous damping control，cdc)可以通过can网络接收传感器、作动器等信号，进行数据处理后输出对电磁阀电流控制指令，实现阻尼的连续调节，提高驾乘的稳定性与舒适性。
2、然而，在应对车身俯仰工况时，往往基于驾驶员的加减速操作进行判断，缺少对于车身俯仰状态的考虑。因此，为了增强cdc减振器的控制效果，还需进一步优化控制逻辑。
3、公开内容
4、鉴于以上所述现有技术的缺点，本公开的目的在于提供一种车身姿态控制方法、系统、介质、控制终端及车辆，基于车身俯仰角速率来控制阻尼连续可调减振器的电磁阀电流，进而实现对车辆加减速过程中车身姿态的控制。
5、第一方面，本公开提供一种车身姿态控制方法，所述方法包括以下步骤：获取车辆的车速并判断车辆是否处于加速状态或减速状态；当所述车辆处于所述加速状态或所述减速状态时，获取车身z向的左前加速度、右前加速度和后轴加速度；基...
【技术保护点】
1.一种车身姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车身姿态控制方法，其特征在于，获取车辆的车速并判断车辆是否处于加速状态或减速状态包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的车身姿态控制方法，其特征在于，基于所述左前加速度、所述右前加速度和所述后轴加速度计算车身俯仰角速率梯度包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的车身姿态控制方法，其特征在于，基于所述车身俯仰角速率梯度和所述车速匹配的减振器电磁阀电流调节阻尼连续可调减振器包括以下步骤：
5.一种车身姿态控制系统，其特征在于，所述系统包括判...
【技术特征摘要】
1.一种车身姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车身姿态控制方法，其特征在于，获取车辆的车速并判断车辆是否处于加速状态或减速状态包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的车身姿态控制方法，其特征在于，基于所述左前加速度、所述右前加速度和所述后轴加速度计算车身俯仰角速率梯度包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的车身姿态控制方法，其特征在于，基于所述车身俯仰角速率梯度和所述车速匹配的减振器电磁阀电流调节阻尼连续可调减振器包括以下步骤：
5.一种车身姿态控制系统，其特征在于，所述系统包括判断模块、获取模块、计算模块和控制模块；
6.一种存储介质，其上存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫宇，霍飞，杨文韬，高源，刘嘉彬，李平阳，张陆达，王思遥，
申请(专利权)人：上海保隆汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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