【技术实现步骤摘要】
本技术涉及测绘无人机，具体为一种测绘无人机意外降落保护装置。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，随着无人机技术的飞速发展，无人机测绘技术也越来越受到重视和广泛应用。无人机测绘作为地理信息系统行业的一项重要技术，主要利用无人机搭载的测量设备，通过遥感和摄影测量技术，对地理空间信息进行获取和分析。采用无人机测绘的方式是使用航拍图像来获取地理空间信息，通过无人机上的相机设备进行连续拍摄，以获取连续的图像序列，采集完成后，需要对图像进行处理，以得到可用于后续分析的高质量图像，再通过精确的配准和校正操作，可以将序列转换为准确的地理空间信息，进而进行数据分析和应用。
2、随着无人机测绘技术的发展，无人机搭载的设备也越来越昂贵，从几十万的全画幅镜头到上百万的激光雷达，现有技术中，通过无人机进行测绘时，山上落石的坠落以及飞鸟的碰撞等都容易造成无人机飞行不稳定，甚至是发生坠落，由于不能很好的对无人机的意外降落进行监控或保护，一旦发生坠落，就会对设备造成重大损失，因此，为了解决上述问题，提出一种测绘无人机意外降落保护装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种测绘无人机意外降落保护装置，以解决上述
技术介绍
中提到的由于不能很好的对无人机的意外降落进行监控或保护，一旦发生坠落，就会对设备造成重大损失的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种测绘无人机意外降落保护装置，
3、所述机身的表面设置有保护机构，所述保护机构包括重力加速度传感器，所述重力加速度传感器安装在机身的表面，所述机身的顶端固定连接有伞包，所述伞包的内侧设置有弹射伞，所述机身的顶端固定连接有固定盒，所述固定盒的内侧固定安装有第一伸缩气缸，所述伞包的表面设置有弹射开关，所述支撑腿的内侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑腿的内侧固定连接有第一弹簧。
4、优选的，所述保护机构还包括固定杆，所述固定杆固定连接在支撑腿的表面，所述固定杆的表面活动连接有活动块，所述活动块的表面活动连接有连接杆，所述活动块的表面固定连接有第二弹簧。
5、优选的，所述第一弹簧的一端和支撑腿固定连接，所述第一弹簧的另一端和伸缩杆远离支撑板的一端固定连接。
6、优选的，所述连接杆的一端通过转轴和活动块活动连接，所述连接杆的另一端通过转轴和支撑板活动连接，所述第二弹簧的一端和支撑腿固定连接，所述第二弹簧的另一端和活动块固定连接。
7、优选的，所述机身的底端设置有收纳机构，所述收纳机构包括收纳盒，所述收纳盒固定连接在机身的底端，所述收纳盒的内侧固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有滑块，所述收纳盒的内壁开设有滑槽。
8、优选的，所述摄像机和连接板的下表面固定连接，所述滑块的一端和连接板固定连接，所述滑块的另一端和滑槽活动连接。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、通过重力加速度传感器的设置，可以对无人机的加速力变化进行感知，当感知到无人机有意外降落倾向时，可以通过第一伸缩气缸延伸并触发弹射开关，进而实现弹射伞打开，从而降低无人机降落速度，避免无人机发生坠落甚至坠毁，实现对无人机进行保护，同时通过支撑板的设置，可以增大支撑腿和地面接触，进而对无人机的支撑更加稳定，且通过第一弹簧和第二弹簧的设置，可以对支撑板与地面产生的冲击力进行一定程度的吸收和缓解，从而意外降落时对无人机的保护效果更好。
11、2、通过第二伸缩气缸的伸缩作用，可以实现连接板带动摄像机在收纳盒的内侧进行活动，并实现将摄像机伸出和伸入收纳盒，通过将摄像机伸出，便于对摄像机进行使用，通过将摄像机伸入，使得发生意外降落时，摄像机能够收纳在收纳盒的内侧，即使支撑腿发生意外折断，摄像机在收纳盒的内侧也不会和地面发生碰撞，进而可以减少摄像机损坏的可能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种测绘无人机意外降落保护装置，包括机体，所述机体包括机身(1)，所述机身(1)的下表面固定连接有支撑腿(11)，所述机身(1)的底端安装有摄像机(12)；
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机意外降落保护装置，其特征在于：所述保护机构还包括固定杆(29)，所述固定杆(29)固定连接在支撑腿(11)的表面，所述固定杆(29)的表面活动连接有活动块(210)，所述活动块(210)的表面活动连接有连接杆(211)，所述活动块(210)的表面固定连接有第二弹簧(212)。
3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机意外降落保护装置，其特征在于：所述第一弹簧(28)的一端和支撑腿(11)固定连接，所述第一弹簧(28)的另一端和伸缩杆(26)远离支撑板(27)的一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种测绘无人机意外降落保护装置，其特征在于：所述连接杆(211)的一端通过转轴和活动块(210)活动连接，所述连接杆(211)的另一端通过转轴和支撑板(27)活动连接，所述第二弹簧(212)的一端和支撑腿(11)固定连接，所述第二弹簧(212)的另一端和活
5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机意外降落保护装置，其特征在于：所述机身(1)的底端设置有收纳机构，所述收纳机构包括收纳盒(3)，所述收纳盒(3)固定连接在机身(1)的底端，所述收纳盒(3)的内侧固定安装有第二伸缩气缸(31)，所述第二伸缩气缸(31)的输出端固定连接有连接板(32)，所述连接板(32)的表面固定连接有滑块(33)，所述收纳盒(3)的内壁开设有滑槽(34)。
6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机意外降落保护装置，其特征在于：所述摄像机(12)和连接板(32)的下表面固定连接，所述滑块(33)的一端和连接板(32)固定连接，所述滑块(33)的另一端和滑槽(34)活动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种测绘无人机意外降落保护装置，包括机体，所述机体包括机身(1)，所述机身(1)的下表面固定连接有支撑腿(11)，所述机身(1)的底端安装有摄像机(12)；
2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机意外降落保护装置，其特征在于：所述保护机构还包括固定杆(29)，所述固定杆(29)固定连接在支撑腿(11)的表面，所述固定杆(29)的表面活动连接有活动块(210)，所述活动块(210)的表面活动连接有连接杆(211)，所述活动块(210)的表面固定连接有第二弹簧(212)。
3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机意外降落保护装置，其特征在于：所述第一弹簧(28)的一端和支撑腿(11)固定连接，所述第一弹簧(28)的另一端和伸缩杆(26)远离支撑板(27)的一端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种测绘无人机意外降落保护装置，其特征在于：所述连接杆(211)的一端通过转轴和活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李修闯，张阳亮，齐俊辉，王义源，刘娟，
申请(专利权)人：中化地质河南勘测规划设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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