【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注浆，具体涉及一种工作面煤体注浆系统。
技术介绍
1、在一些矿区，多采用大采高一次采全厚采煤方法，采高一般在7m以上，最高达到10m。这种大采高的采煤方法容易导致采煤工作面煤壁片帮严重，严重影响了工作面正常开采工作并给作业人员带来了极大的安全隐患。
2、相关技术中，注浆是控制煤壁片帮的有效途径。一般通过注浆系统预先对工作面煤壁进行注浆，但是存在裂隙并未发育、煤体强度和完整性依然较好，导致注浆量非常少，无法发挥加固煤体的作用。而如果过晚注浆，煤壁已经发生片帮。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本技术实施例提出一种工作面煤体注浆系统，该工作面煤体注浆系统能够根据检测到的矿压数据和图像数据确定最佳注浆时机启动注浆泵，并根据测得的注浆压力关闭注浆泵，注浆量大且对煤体的加固效果好。
3、本技术实施例的工作面煤体注浆系统包括监测单元和摄像单元，所述监测单元用于监测煤体的矿压数据，所述摄像单元用于设置在所...
【技术保护点】
1.一种工作面煤体注浆系统，其特征在于，包括监测单元和摄像单元，所述监测单元用于监测煤体的矿压数据，所述摄像单元用于设置在所述煤体中以采集所述煤体内裂隙的图像数据；所述工作面煤体注浆系统还包括注浆单元和控制器，所述注浆单元包括注浆泵、注浆管路和测压装置，所述注浆管路与所述注浆泵连接并用于向所述煤体内注浆，所述测压装置设置于所述注浆管路以测量所述注浆管路内的注浆压力，所述控制器与所述注浆泵连接，且所述控制器用于根据所述矿压数据和所述图像数据启动所述注浆泵，并在所述注浆压力达到设定值时关闭所述注浆泵。
2.根据权利要求1所述的工作面煤体注浆系统，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种工作面煤体注浆系统，其特征在于，包括监测单元和摄像单元，所述监测单元用于监测煤体的矿压数据，所述摄像单元用于设置在所述煤体中以采集所述煤体内裂隙的图像数据；所述工作面煤体注浆系统还包括注浆单元和控制器，所述注浆单元包括注浆泵、注浆管路和测压装置，所述注浆管路与所述注浆泵连接并用于向所述煤体内注浆，所述测压装置设置于所述注浆管路以测量所述注浆管路内的注浆压力，所述控制器与所述注浆泵连接，且所述控制器用于根据所述矿压数据和所述图像数据启动所述注浆泵，并在所述注浆压力达到设定值时关闭所述注浆泵。
2.根据权利要求1所述的工作面煤体注浆系统，其特征在于，所述监测单元包括微震传感器和应力监测组件，所述微震传感器用于监测所述煤体的微震事件，所述应力监测组件用于监测所述煤体的应力数据。
3.根据权利要求2所述的工作面煤体注浆系统，其特征在于，所述微震传感器设置有多个，多个所述微震传感器沿所述煤体的开采方向间隔布置。
4.根据权利要求3所述的工作面煤体注浆系统，其特征在于，所述微震传感器通过锚固件固定在所述煤体旁侧的巷道。
5.根据权利要求3所述的工作面煤体注浆系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乐，杨建威，张冬梅，李嘉峰，张群涛，陈惠元，王子越，
申请(专利权)人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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