【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车身控制，尤其涉及一种车内座椅调节方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车行业的不断发展，通过汽车座椅组件的配合，为驾乘人员提供更高的舒适性，增加更多的个性化调节功能成为新的发展趋势，同时确保调节功能安全性的座椅防夹功能也越来越受到行业内各大车企的重视。
2、传统的座椅调节一般以恒定占空比或恒定电压驱动，座椅以匀速调节，调节起点与终点存在明显的顿挫感。为了提高用户驾乘舒适性，降低座椅调节时的顿挫感，座椅调节启动与停止时引入缓启缓停策略，将座椅调节过程划分为匀加速的缓启阶段、匀速的中间阶段和匀减速的缓停阶段。
3、然而，缓启缓停策略在最后的缓停阶段，电机转速逐渐减小，霍尔脉冲逐渐增大，此时的霍尔脉冲容易被误识别为存在障碍物进而触发防夹功能，防夹功能将控制座椅直接停止运动或反方向运动。因此，目前座椅调节中无法准确识别缓停阶段和障碍物场景，造成用户驾乘体验较差。
4、因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实...
【技术保护点】
1.一种车内座椅调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测所述驱动电机当前所处的位置调节阶段的过程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述霍尔脉冲对应的所述第一防夹条件，包括第一子条件、第二子条件和第三子条件中的至少一种，其中：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机电流对应的所述第二防夹条件，包括第四子条件、第五子条件和第六子条件中的至少一种，其中：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，基于所述调节指令控制目标座椅的驱动电机的电机转速，以对所...
【技术特征摘要】
1.一种车内座椅调节方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测所述驱动电机当前所处的位置调节阶段的过程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述霍尔脉冲对应的所述第一防夹条件，包括第一子条件、第二子条件和第三子条件中的至少一种，其中：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机电流对应的所述第二防夹条件，包括第四子条件、第五子条件和第六子条件中的至少一种，其中：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，基于所述调节指令控制目标座椅的驱动电机的电机转速，以对所述目标座椅进行位置调节的过程，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述调...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宝，叶松林，王俊林，李来生，王波，廖香立，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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