【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接，特别涉及一种船舶分段底面自动焊接平台。
技术介绍
1、目前船舶分段放置在门型搁架后，分段底部舾装件安装、焊缝打磨(如吊耳、合拢缝)、分段报验采用小搁墩或三步踏步梯人工进行作业。但是小搁墩或踏步梯作业区域小，工人需要频繁移动，还时常需要关注脚下安全，防止踩空，导致降低了作业效率，而且不同的门型搁架高度不同，需要工人对小搁墩或踏步梯进行垫高，船舶分段底面的形状也多变，工人需要蜷缩身体，调整角度提高焊接精度。为此申请号为cn202021467899.5的专利申请中，提出了一种船舶分段底面自动焊接平台，虽然其通过移动机构，能够快速移动至船舶分段底面的焊接位，并准确的调整位置，使得焊枪能够对准焊缝，提高焊接精度，提升焊接效率；通过升降机构，能够调整焊枪的高度，适应放置在不同高度门型搁架上的船舶分段，适用范围大；通过焊接机构，能够预先清除船舶分段表面的杂质，避免影响焊接的精度，能够调整焊枪的角度，适应不同弧度的船舶分段底面的焊接工作，能够实时拍摄焊接的图像，便于操作人员对焊枪进行调整，能够对焊缝进行探伤检测，方便后续重新焊接或者加固...
【技术保护点】
1.一种船舶分段底面自动焊接平台，包括移动平台主体(1)，其特征在于：所述移动平台主体(1)的上端安装有升降平台(2)，所述升降平台(2)由安装平台(7)和液压缸(8)组成，所述液压缸(8)有四个且对称安装在安装平台(7)的下端，所述安装平台(7)上安装有旋转结构(3)，所述旋转结构(3)由一号电机(10)、旋转盘(11)以及安装板(12)组成，所述旋转盘(11)安装在一号电机(10)的输出轴的上端，所述安装板(12)有两个且对称安装在旋转盘(11)的上端，两个所述安装板(12)上且在升降平台(2)的上方安装有一个驱动结构(4)，所述驱动结构(4)由驱动丝杆(15)、...
【技术特征摘要】
1.一种船舶分段底面自动焊接平台，包括移动平台主体(1)，其特征在于：所述移动平台主体(1)的上端安装有升降平台(2)，所述升降平台(2)由安装平台(7)和液压缸(8)组成，所述液压缸(8)有四个且对称安装在安装平台(7)的下端，所述安装平台(7)上安装有旋转结构(3)，所述旋转结构(3)由一号电机(10)、旋转盘(11)以及安装板(12)组成，所述旋转盘(11)安装在一号电机(10)的输出轴的上端，所述安装板(12)有两个且对称安装在旋转盘(11)的上端，两个所述安装板(12)上且在升降平台(2)的上方安装有一个驱动结构(4)，所述驱动结构(4)由驱动丝杆(15)、二号电机(14)以及防脱挡板(16)组成，所述驱动丝杆(15)安装在二号电机(14)的输出轴上，所述防脱挡板(16)安装在驱动丝杆(15)的一端，所述驱动丝杆(15)上安装有清理结构(5)，所述清理结构(5)由三号电机(17)、安装基块(18)、固定板(20)以及摩擦垫(21)组成，所述安装基块(18)安装在三号电机(17)的下端，所述固定板(20)安装在三号电机(17)的输出轴的上端，所述摩擦垫(21)安装在固定板(20)的上端。
2.根据权利要求1所述的一种船舶分段底面自动焊接平台，其特征在于：所述移动平台主体(1)的上端安装有自动焊接机械臂(6)，所述自动焊接机械臂(6)与移动平台主体(1)为固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种船舶分段底面自动焊接平台，其特征在于：所述升降平台(2)上的安装平台(7)与液压缸(8)的伸缩杆为固定连接，所述液压缸(8)固定安装在移动平台主体(1)的上端。
4.根据权利要求3所述的一种船舶分段底面自...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦建华，陈溯，王强，任朋克，李海峻，
申请(专利权)人：南通成世海洋工程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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