【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机远程识别检测装置。
技术介绍
1、无人机是一种无人驾驶的飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。它具有动力装置，可以飞行，同时可以携带载荷。根据应用领域，无人机可分为军用与民用两种类型，在民用方面，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道等多个领域。
2、现有的技术中在一些领域中也会通过无人机进行远程识别和检测，无人机远程识别检测装置由无人机本体、高清相机、智能算法、无线通信设备以及电源系统，无人机远程识别检测装置在受到外界环境因素的影响下，可能需要调节高清相机的角度以优化图像质量，然而现有的高清相机调节是通过第一电动伸缩杆的伸展或收缩时，通过第三连接块带动高清相机转动，进行调节高清相机的角度，在高清相机调节完成后，使得第二电动推杆伸展，第二电动推杆带动梯形限位块向第一固定杆一侧运动，梯形限位块运动到第一固定杆内的梯形限位槽内，梯形限位块向下挤压第一固定杆，使得第一固定杆和第二固定杆挤压高清相机，便于进一步固定高清相机，进而防止高清相机的晃动，此装置虽然可以防止高清相机在调节过程中发生晃动，但是其只可以进行垂直方面的调节，无法实现多方位的调节，可能无法从多个角度观察场景，可能导致高清相机出现盲点或视觉死角，且会限制无人机的识别能力和应用范围。
3、因此，有必要提供新的一种无人机远程识别检测装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种无人机远程识别检测装置。
2、本技术提供的一种无人机远程识别检测装置包括无人机本体以及高清相机，所述高清相机通过多角度调节组件连接于无人机本体底部；
3、所述多角度调节组件包括固定架、第一轴杆以及水平调节机构，所述固定架通过螺栓固定连接于无人机本体底部，所述第一轴杆一端通过轴承活动连接于固定架底壁，且第一轴杆远离固定架的一端通过轴承活动连接有支板，所述支板两侧通过轴承活动连接有第二轴杆，所述第一轴杆临近固定架的一端固定连接有驱动机构，且第一轴杆远离驱动机构的一端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一侧啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮固定连接于第二轴杆上，所述第二轴杆上固定连接有连接套，所述水平调节机构套设在第一轴杆上。
4、优选的，所述驱动机构包括第一蜗轮，所述第一蜗轮固定连接于第一轴杆临近支撑板的一端，且第一蜗轮一侧啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过安装板固定连接于固定架一侧。
5、优选的，所述水平调节机构包括立管、第二蜗轮以及驱动件，所述立管套设在第一轴杆上，且立管一端固定连接于支板顶部，所述第二蜗轮固定连接于立管远离支板的一端，且第二蜗轮一端啮合有第二蜗杆，所述第二蜗杆活动连接于固定架两侧侧壁，所述驱动件通过安装板固定连接于固定架侧壁，且驱动件的输出端固定连接于第二蜗杆一端。
6、优选的，所述驱动件为第二伺服电机，所述第二伺服电机通过安装板固定连接于固定架侧壁，且第二伺服电机的输出端固定连接于第二蜗杆一端。
7、优选的，所述第一轴杆远离第一蜗轮的一端固定连接主动锥齿轮底部。
8、优选的，所述高清相机固定连接于连接套一侧。
9、与相关技术相比较，本技术提供的一种无人机远程识别检测装置具有如下有益效果：
10、通过设置的多角度调节组件，当需要对高清相机进行多角度调节时，首先启动驱动机构，驱动机构带动主动锥齿轮转动，由于主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，主动锥齿轮会带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮会带动第二轴杆转动，第二轴杆转动会通过连接套带动高清相机进行俯仰角度的调节，在对高清相机进行俯仰角度的调节的同时，可通过水平角度调节机构带动支板以及高清相机进行旋转，从而实现对高清相机的多角度调节，此装置解决了无法从多个角度观察场景，导致的高清相机出现盲点或视觉死角的问题，且避免了限制无人机的识别能力和应用范围的问题。
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1.一种无人机远程识别检测装置，包括无人机本体(1)以及高清相机(2)，其特征在于，所述高清相机(2)通过多角度调节组件连接于无人机本体(1)底部；
2.根据权利要求1所述的无人机远程识别检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一蜗轮(10)，所述第一蜗轮(10)固定连接于第一轴杆(4)临近支撑板的一端，且第一蜗轮(10)一侧啮合有第一蜗杆(11)，所述第一蜗杆(11)一端固定连接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)通过安装板固定连接于固定架(3)一侧。
3.根据权利要求2所述的无人机远程识别检测装置，其特征在于，所述水平调节机构包括立管(13)、第二蜗轮(14)以及驱动件，所述立管(13)套设在第一轴杆(4)上，且立管(13)一端固定连接于支板(5)顶部，所述第二蜗轮(14)固定连接于立管(13)远离支板(5)的一端，且第二蜗轮(14)一端啮合有第二蜗杆(15)，所述第二蜗杆(15)活动连接于固定架(3)两侧侧壁，所述驱动件通过安装板固定连接于固定架(3)侧壁，且驱动件的输出端固定连接于第二蜗杆(15)一端。
4.根据权利要求3所
5.根据权利要求4所述的无人机远程识别检测装置，其特征在于，所述第一轴杆(4)远离第一蜗轮(10)的一端固定连接主动锥齿轮(7)底部。
6.根据权利要求5所述的无人机远程识别检测装置，其特征在于，所述高清相机(2)固定连接于连接套(9)一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机远程识别检测装置，包括无人机本体(1)以及高清相机(2)，其特征在于，所述高清相机(2)通过多角度调节组件连接于无人机本体(1)底部；
2.根据权利要求1所述的无人机远程识别检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一蜗轮(10)，所述第一蜗轮(10)固定连接于第一轴杆(4)临近支撑板的一端，且第一蜗轮(10)一侧啮合有第一蜗杆(11)，所述第一蜗杆(11)一端固定连接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)通过安装板固定连接于固定架(3)一侧。
3.根据权利要求2所述的无人机远程识别检测装置，其特征在于，所述水平调节机构包括立管(13)、第二蜗轮(14)以及驱动件，所述立管(13)套设在第一轴杆(4)上，且立管(13)一端固定连接于支板(5)顶部，所述第二蜗轮(14)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓容，
申请(专利权)人：深圳宜安特检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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