【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体为无人机旋翼测试装置。
技术介绍
1、旋翼无人机作为一种重要的航空器，其性能和稳定性在很大程度上取决于旋翼的拉力，为了确保旋翼无人机的安全飞行和满足不同任务需求，对旋翼的拉力进行准确测试至关重要。
2、然而目前还没有专门用于测试无人机旋翼性能的设备，不方便进行现场快速测试，因而需要研发一种无人机旋翼拉力测试装置，能够实现现场快速、准确地测试旋翼的拉力，提高无人机旋翼的性能和稳定性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了无人机旋翼测试装置，解决了目前还没有专门用于测试无人机旋翼性能设备的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：无人机旋翼测试装置，包括l型座，所述l型座的一侧靠上方处设置有顶板，且l型座的下侧固定设置有拉力传感器，拉力传感器的上部固定设置有放线罩，放线罩的内部设置有牵引绳，牵引绳的一端滑动延伸出放线罩的内部并连接有限位轴，限位轴远离牵引绳的一端滑动穿过顶板的底部并连接有定位器。
3、所述放线罩的内部转动设置有卷轴，所述牵引绳收卷于卷轴上，且放线罩的一侧设置有壳体一，壳体一的内部转动设置有转轴，转轴的一端与卷轴的一端相连接，且转轴的外部设置有发条弹簧，发条弹簧的两端分别与壳体一的内部两侧相连接，所述放线罩远离壳体一的一侧设置有锁止器。
4、优选的，所述定位器包括连接于限位轴上端的圆形座，圆形座的两侧均设置有限位筒，且圆形座的内部转动设置有限位杆，限位杆的两端
5、优选的，所述驱动部包括设置于限位杆外部的蜗轮以及转动设置于圆形座上部的旋钮，旋钮的一端位于圆形座内连接有与蜗轮相对应的蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。
6、优选的，两个螺杆上的螺纹牙互为相反，使两个螺杆转动时分别带动两个移动套运动，且两个移动套运动的方向互为相反。
7、优选的，所述卡环远离横梁的一侧设置有开口，且卡环具有弹性，使卡环能够正好卡到无人机的脚架上。
8、优选的，所述锁止器包括设置于放线罩远离壳体一一侧的壳体二，壳体二的内部转动设置有齿轮，齿轮的一端与卷轴远离转轴的一端相连接，所述壳体二的内部下侧对称设置有两个复位弹簧，两个复位弹簧的上端之间连接有移动块，移动块的上部连接有齿板，且壳体二的内部下侧位于两个复位弹簧之间位置处设置有电磁铁。
9、优选的，所述移动块为铁磁材质，且电磁铁对移动块的吸力大于复位弹簧的弹性力，当复位弹簧处于复位状态时，所述移动块上的齿板正好与齿轮相啮合在一起。
10、本专利技术提供了无人机旋翼测试装置，与现有技术相比具备以下有益效果：
11、该无人机旋翼测试装置，能够自动的测试无人机旋翼的性能情况，当无人机升起后，通过拉力传感器能够检测旋翼的升力情况，从而判断无人机旋翼的质量情况。
12、该无人机旋翼测试装置，当测试完毕后，无人机回到初始位置后，利用发条弹簧的弹性，能够使牵引绳自动的被收回，便于对牵引绳进行收纳。
13、该无人机旋翼测试装置，通过设置锁止器，当无人机升到指定的高度后，锁止器能够使无人机在指定的高度飞行，从而判断旋翼在不同高度的工作状态。
14、该无人机旋翼测试装置，在测试时，定位器便于对不同尺寸的无人机进行定位，从而方便测试无人机旋翼的质量情况。
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1.无人机旋翼测试装置，包括L型座（1），其特征在于：所述L型座（1）的一侧靠上方处设置有顶板（2），且L型座（1）的下侧固定设置有拉力传感器（3），拉力传感器（3）的上部固定设置有放线罩（4），放线罩（4）的内部设置有牵引绳（5），牵引绳（5）的一端滑动延伸出放线罩（4）的内部并连接有限位轴（6），限位轴（6）远离牵引绳（5）的一端滑动穿过顶板（2）的底部并连接有定位器（7）；
2.根据权利要求1所述的无人机旋翼测试装置，其特征在于：所述定位器（7）包括连接于限位轴（6）上端的圆形座（71），圆形座（71）的两侧均设置有限位筒（72），且圆形座（71）的内部转动设置有限位杆（73），限位杆（73）的两端位于两个限位筒（72）的内部位置处均固定连接有螺杆（74），螺杆（74）的外部通过螺纹旋接有移动套（75），移动套（75）的一端延伸出限位筒（72）内并连接有横梁（76），横梁（76）的两端一侧均设置有卡环（77），所述定位器（7）还包括用于驱动限位杆（73）转动的驱动部。
3.根据权利要求2所述的无人机旋翼测试装置，其特征在于：所述驱动部包括设置于限位杆
4.根据权利要求2所述的无人机旋翼测试装置，其特征在于：两个螺杆（74）上的螺纹牙互为相反，使两个螺杆（74）转动时分别带动两个移动套（75）运动，且两个移动套（75）运动的方向互为相反。
5.根据权利要求2所述的无人机旋翼测试装置，其特征在于：所述卡环（77）远离横梁（76）的一侧设置有开口，且卡环（77）具有弹性，使卡环（77）能够正好卡到无人机的脚架上。
...【技术特征摘要】
1.无人机旋翼测试装置，包括l型座（1），其特征在于：所述l型座（1）的一侧靠上方处设置有顶板（2），且l型座（1）的下侧固定设置有拉力传感器（3），拉力传感器（3）的上部固定设置有放线罩（4），放线罩（4）的内部设置有牵引绳（5），牵引绳（5）的一端滑动延伸出放线罩（4）的内部并连接有限位轴（6），限位轴（6）远离牵引绳（5）的一端滑动穿过顶板（2）的底部并连接有定位器（7）；
2.根据权利要求1所述的无人机旋翼测试装置，其特征在于：所述定位器（7）包括连接于限位轴（6）上端的圆形座（71），圆形座（71）的两侧均设置有限位筒（72），且圆形座（71）的内部转动设置有限位杆（73），限位杆（73）的两端位于两个限位筒（72）的内部位置处均固定连接有螺杆（74），螺杆（74）的外部通过螺纹旋接有移动套（75），移动套（75）的一端延伸出限位筒（72）内并连接有横梁（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小龙，陆臻辉，吴静媛，付必琼，关宇威，刘昌儒，林志龙，沈天航，周润松，董紫霞，
申请(专利权)人：常州丰飞智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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