一种喷气式飞行器发射系统测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷气式飞行器发射系统测量装置，涉及喷气式飞行器发射技术领域，包括固定板，所述固定板上侧四角处均固定连接有液压伸缩缸一，所述液压伸缩缸一上侧固定连接有承载板，所述承载板下侧中间处固定连接有倾角传感器一，所述承载板左侧上部固定连接有支座，所述支座上轴承连接有支撑架，所述支撑架中间处固定连接有倾角传感器二，所述支撑架前侧底部铰接有支撑杆一，所述支撑杆一底侧固定连接有液压伸缩缸二，所述液压伸缩缸二远离支撑杆一的一侧固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二远离液压伸缩缸二的一侧万向轴连接有底角，所述支撑架前侧中间处固定连接有控制器，本发明专利技术，具有提高发射精准度的特点

【技术实现步骤摘要】
一种喷气式飞行器发射系统测量装置


[0001]本专利技术涉及喷气式飞行器发射
，具体为一种喷气式飞行器发射系统测量装置
。

技术介绍

[0002]喷气式飞行器利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会，属于无人飞机的一种；喷气式飞行器通经过发射架发射出去，按照预设好的飞机路径进行飞行，因此，需要进行发射角度的调节和修正确保飞行路径的精确性，由于这种飞行器经常需要在野外发射，因此，地理因素对发射架的影响非常高，需要对发射架角度的调节和修正显得尤为重要，因此，设计实用性强和提高发射精准度的一种喷气式飞行器发射系统测量装置是很有必要的
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种喷气式飞行器发射系统测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种喷气式飞行器发射系统测量装置，包括固定板，所述固定板上侧四角处均固定连接有液压伸缩缸一，所述液压伸缩缸一上侧固定连接有承载板，所述承载板下侧中间处固定连接有倾角传感器一；所述承载板左侧上部固定连接有支座，所述支座上轴承连接有支撑架，所述支撑架中间处固定连接有倾角传感器二；所述支撑架前侧底部铰接有支撑杆一，所述支撑杆一底侧固定连接有液压伸缩缸二，所述液压伸缩缸二远离支撑杆一的一侧固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二远离液压伸缩缸二的一侧万向轴连接有底角；所述支撑架前侧中间处固定连接有控制器；所述支撑架左右两侧上部中间位置分别固定连接有激光测距传感器一
、
激光测距传感器二
。
[0005]根据上述技术方案，所述支撑架中间上部前后两侧且位于飞行机两侧机翼正下方分别固定连接有激光测距传感器三
、
激光测距传感器四
。
[0006]根据上述技术方案，所述固定板四角处均开设有通孔，所述通孔内滑动连接有固定柱，所述固定柱贯穿通孔插进地面，所述液压伸缩缸一
、
液压伸缩缸二内部分别通过管道连接有液泵
。
[0007]根据上述技术方案，所述液压伸缩缸一
、
液压伸缩缸二
、
倾角传感器一
、
倾角传感器二
、
激光测距传感器一
、
激光测距传感器二
、
激光测距传感器三
、
激光测距传感器四均与控制器信号连接
。
[0008]根据上述技术方案，通过所述控制器预设飞行器的发射角度记为
θ
，
θ
=arctan
（
A
‑
B
）
/C
；其中设定飞行器底部中心线距离所述激光测距传感器一接收端的理论距离为
A
，飞行器底部中心线距离所述激光测距传感器二接收端的理论距离为
B
，所述激光测距传感器一接收端到激光测距传感器二接收端的距离为
C
；所述激光测距传感器一测得飞行器底部中心线到激光测距传感器一接收端的实际距离为
A1
；所述激光测距传感器二测得飞行器底部中心线到激光测距传感器二接收端的实际距离为
B1
；实际飞行器的发射角度记为
θ1，
θ1=arctan(A1
‑
B1)/C。
[0009]根据上述技术方案，通过所述控制器预设飞行器前后两侧机翼与激光测距传感器三
、
激光测距传感器四的理论距离为
D
，所述激光测距传感器三接收端到激光测距传感器四接收端的距离为
E
；飞行器前侧机翼距离所述激光测距传感器三接收端的实际距离为
D1
，飞行器后侧机翼距离所述激光测距传感器四接收端的实际距离为
D2
，通过所述控制器预设计算实际飞行器前后两侧机翼在
Y
轴上出现倾斜的角度记为
θ2，
θ2=arctan(D1
‑
D2)/E。
[0010]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有倾角传感器一对承载板的水平度进行检测，液压伸缩缸一对承载板的水平度进行调整防止装置发生歪斜；通过倾角传感器二对支撑架的水平度进行检测，控制液压伸缩缸二对支撑架的水平度进行调节，确保支撑架不会发生歪斜；通过激光测距传感器一
、
激光测距传感器二
、
激光测距传感器三
、
激光测距传感器四对飞行器的发射姿态进行检测，通过控制器中的磨损判断模块进行控制调整，提高了飞行器发射的精准度
。
附图说明
[0011]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：图1是本专利技术的整体正交结构示意图；图2是本专利技术的整体侧视结构示意图；图3是本专利技术的除去飞行器整体正交结构示意图；图中：
1、
固定板；
2、
通孔；
3、
固定柱；
4、
液压伸缩缸一；
5、
承载板；
6、
倾角传感器一；
7、
支座；
8、
支撑架；
9、
支撑杆一；
10、
液压伸缩缸二；
11、
支撑杆二；
12、
底角；
13、
倾角传感器二；
14、
控制器；
15、
激光测距传感器一；
16、
激光测距传感器二；
17、
激光测距传感器三；
18、
激光测距传感器四
。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0013]实施例一，请参阅图1‑3，本专利技术提供技术方案：一种喷气式飞行器发射系统测量装置，包括固定板1，固定板1四角处均开设有通孔2，通孔2内滑动连接有固定柱3，固定柱3贯穿通孔2插进地面，用于对装置后侧进行固定
。
[0014]固定板1上侧四角处均固定连接有液压伸缩缸一4，液压伸缩缸一4上侧固定连接有承载板5，承载板5用于承接发射器喷出的焰尾时所产生的推力，防止推力对装置整体造成的斜上方位移；承载板5下侧中间处固定连接有倾角传感器一6，倾角传感器一6通过与物体安装面的相对关系确定
X、Y、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种喷气式飞行器发射系统测量装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）上侧四角处均固定连接有液压伸缩缸一（4），所述液压伸缩缸一（4）上侧固定连接有承载板（5），所述承载板（5）下侧中间处固定连接有倾角传感器一（6）；所述承载板（5）左侧上部固定连接有支座（7），所述支座（7）上轴承连接有支撑架（8），所述支撑架（8）中间处固定连接有倾角传感器二（
13
）；所述支撑架（8）前侧底部铰接有支撑杆一（9），所述支撑杆一（9）底侧固定连接有液压伸缩缸二（
10
），所述液压伸缩缸二（
10
）远离支撑杆一（9）的一侧固定连接有支撑杆二（
11
），所述支撑杆二（
11
）远离液压伸缩缸二（
10
）的一侧万向轴连接有底角（
12
）；所述支撑架前侧中间处固定连接有控制器（
14
）；所述支撑架（8）左右两侧上部中间位置分别固定连接有激光测距传感器一（
15
）
、
激光测距传感器二（
16
）
。2.
根据权利要求1所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置，其特征在于：所述支撑架（8）中间上部前后两侧且位于飞行机两侧机翼正下方分别固定连接有激光测距传感器三（
17
）
、
激光测距传感器四（
18
）
。3.
根据权利要求2所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置，其特征在于：所述固定板（1）四角处均开设有通孔（2），所述通孔（2）内滑动连接有固定柱（3），所述固定柱（3）贯穿通孔（2）插进地面，所述液压伸缩缸一（4）
、
液压伸缩缸二（
10
）内部分别通过管道连接有液泵
。4.
根据权利要求3所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置，其特征在于：所述液压伸缩缸一（4）
、
液压伸缩缸二（
10
）
、
倾角传感器一（6）
、
倾角传感器二（
13
）
、
激光测距传感器一（
15
）
、
激光测距传感器二（
16
）
、
激光测距传感器三（
17
）
、
激光测距传感器四（
18
）均与控制器（
14
）信号连接
。5.
根据权利要求4所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置，其特征在于：通过所述控制器（
14
）预设飞行器的发射角度，记为
θ
，
θ
=arctan
（
A
‑
B
）
/C
；其中设定飞行器底部中心线距离所述激光测距传感器一（
15
）接收端的理论距离为
A
，飞行器底部中心线距离所述激光测距传感器二（
16
）接收端的理论距离为
B
，所述激光测距传感器一（
15
）接收端到激光测距传感器二（
16
）接收端的距离为
C
；所述激光测距传感器一（
15
）测得飞行器底部中心线到激光测距传感器一（
15
）接收端的实际距离为
A1
；所述激光测距传感器二（
16
）测得飞行器底部中心线到激光测距传感器二（
16
）接收端的实际距离为
B1
；实际飞行器的发射角度记为
θ1，
θ1=arctan(A1
‑
B1)/C。6.
根据权利要求5所述的一种喷气式飞行器发射系统测量装置，其特征在于：通过所述控制器（
14
）预设飞行器前后两侧机翼与激光测距传感器三（
17
）
、
激光测距传感器四（
18
）的理论距离为
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小龙，关宇威，沈天航，周润松，邰彦皓，董紫霞，李沭莹，贾志涛，
申请(专利权)人：常州丰飞智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：