【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及熔模铸造机器人制壳，具体为一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具。
技术介绍
1、熔模铸造机器人与干燥输送线形成机器人制壳生产单元，需要满足机器人抓手自动摘挂，模组精准停线定位，自动旋转干燥等功能，因此需要设计专利技术一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具。
2、1、解决机器人抓手抓取定位和自动摘挂问题；
3、2、解决模组干燥输送线内干燥不均匀问题；
4、以实现熔模铸造制壳工序的高效生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具，包括输送轨道，输送轨道内部滚动安装有若干组行走轮，每组行走轮之间均转动安装有一对横板和一对连接板，连接板位于一对横板之间，还包括：
4、旋转组件，旋转组件包括旋转辅助板，旋...
【技术保护点】
1.一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具，包括输送轨道(1)，所述输送轨道(1)内部滚动安装有若干组行走轮(11)，每组所述行走轮(11)之间均转动安装有一对横板(111)和一根连接板(12)，所述连接板(12)位于一对横板(111)之间，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具，其特征在于：所述横板(111)的两端均转动安装有连接件(112)，每相邻的两对所述横板(111)之间均设置有一个转向板(13)，所述转向板(13)转动安装在相邻的两个连接件(112)之间，所述转向板(13)中部转动安装有导向轮
<...【技术特征摘要】
1.一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具，包括输送轨道(1)，所述输送轨道(1)内部滚动安装有若干组行走轮(11)，每组所述行走轮(11)之间均转动安装有一对横板(111)和一根连接板(12)，所述连接板(12)位于一对横板(111)之间，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具，其特征在于：所述横板(111)的两端均转动安装有连接件(112)，每相邻的两对所述横板(111)之间均设置有一个转向板(13)，所述转向板(13)转动安装在相邻的两个连接件(112)之间，所述转向板(13)中部转动安装有导向轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具，其特征在于：所述旋转辅助板(2)的上表面中部固定连接有限位筒(202)，所述旋转辅助板(2)的上表面上对称固定连接有两个螺纹筒(203)，两个所述传动齿轮(22)上共同传动安装有铰链(23)，所述铰链(23)的中部传动连接有驱动齿轮(24)。
4.根据权利要求3所述的一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具，其特征在于：所述螺纹筒(203)内部均螺纹连接有螺杆(25)，所述连接板(12)的底部转动安装在螺杆(25)顶部，处于同一个旋转辅助板(2)顶部的两个所述螺杆(25)中部均固定安装有固定板(26)，所述固定板(26)的中部固定安装有伺服电机(27)，所述伺服电机(27)的输出端贯穿限位筒(202)与驱动齿轮(24)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具，其特征在于：所述挂具侧板(3)对称的两侧侧壁上均固定连接有套筒(301)，所述挂具侧板(3)内部均开设有一对空腔(302)，所述挂具侧板(3)的底部侧壁上开设有倒v形开口(303)，两个所述空腔(302)的内壁上相互远离的一侧均固定连接有挤压板(32)，所述挤压板(32)的中部开设有圆孔(321)，每一组所述套筒(301)内部均固定安装有圆轴(33)，所述圆轴(33)的内壁上均匀开设有六组方口(331)和六组斜槽(332)，所述方口(331)和斜槽(332)交错设置。
6.根据权利要求5所述的一种熔模铸造机器人制壳干燥线多功能悬挂吊具，其特征在于：所述圆形夹持板(4)的侧壁上开设有弧形槽(41)，所述挤压板(32)滑动设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张跃华，李钧，熊亮，
申请(专利权)人：东风精密铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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