一种矿用快掘设备安全监测方法技术

本发明专利技术属于矿井或隧道的报警方法技术领域，具体提供一种矿用快掘设备安全监测方法。该监测方法包括根据快掘设备的实际工况，并基于UWB定位基站覆盖到的监测范围，在主控单元设定驾驶位置和危险区域的信息；当佩戴操作手标识卡的操作手进入UWB定位基站的监测范围后，实时监测操作手的位置；当操作手处于驾驶位置时，拥有不触发报警的权限，当操作手离开驾驶位置后，权限与其他角色一致。在实际应用时，UWB定位基站实时监测操作手所处的位置，一旦操作手离开驾驶位置后，操作手的角色与普通角色一致，没有任何豁免权，若操作手进入危险区域，仍然会触发报警，提升了操作手在施工时的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于矿井或隧道的报警方法，特别是涉及一种矿用快掘设备安全监测方法。

技术介绍

1、在煤矿巷道开采工程中，成套快掘系统目前已经广泛推广应用。成套快掘系统包括掘锚机、锚杆转载机、带式输送机等，可实现截煤、装煤、支护、破碎、转运等自动化作业。

2、上述的成套快掘系统中，部分设备配置有可大范围活动的作业系统，例如锚杆转载机配置有锚杆支护系统，锚杆支护系统主要包括锚杆钻机，其可以在施工过程中对巷道顶部和帮部打锚杆，实现自动化支护。为了实现更大范围的支护，锚杆钻机具有较多的自由度，例如前后/左右摆动、平移等动作，同时锚杆的长度也较长。在施工时，除了锚杆钻机的操作手外，巷道内还有维护、巡检、测绘等其他工作人员，他们并不完全了解锚杆钻机的施工，而且巷道内存在较多粉尘，可见度也不高，一旦误入锚杆钻机的活动范围(危险区域)，存在被误伤的风险。因此，实时监测危险区域内是否有人员误入对成套掘锚设备的安全施工是必要的。

3、相关技术中，基于uwb(超宽带)技术的电子围栏系统以及安全监测或预警提示方法已经逐步在煤矿开采领域应用。该电子围栏系统主要包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矿用快掘设备安全监测方法，其特征在于，根据快掘设备的实际工况，并基于UWB定位基站覆盖到的监测范围，在主控单元设定驾驶位置和危险区域的信息；当佩戴操作手标识卡的操作手进入UWB定位基站的监测范围后，实时监测操作手的位置；当操作手处于驾驶位置时，拥有不触发报警的权限，当操作手离开驾驶位置后，权限与其他角色一致。

2.根据权利要求1所述的矿用快掘设备安全监测方法，其特征在于，增设可视范围能够覆盖到危险区域的图像采集系统，在UWB定位基站监测到有操作手误入危险区域后，再判断图像采集系统是否拍摄到危险区域内的操作手误入信息，若拍摄到危险区域内有人误入，则确认操作手误入，若未拍...

【技术特征摘要】

1.一种矿用快掘设备安全监测方法，其特征在于，根据快掘设备的实际工况，并基于uwb定位基站覆盖到的监测范围，在主控单元设定驾驶位置和危险区域的信息；当佩戴操作手标识卡的操作手进入uwb定位基站的监测范围后，实时监测操作手的位置；当操作手处于驾驶位置时，拥有不触发报警的权限，当操作手离开驾驶位置后，权限与其他角色一致。

2.根据权利要求1所述的矿用快掘设备安全监测方法，其特征在于，增设可视范围能够覆盖到危险区域的图像采集系统，在uwb定位基站监测到有操作手误入危险区域后，再判断图像采集系统是否拍摄到危险区域内的操作手误入信息，若拍摄到危险区域内有人误入，则确认操作手误入，若未拍摄到操作手误入信息，主控单元判断上述误入危险区域的操作手是否处于驾驶位置，若误入危险区域的操作手未处于驾驶位置，则上报故障信息。

3.根据权利要求2所述的矿用快掘设备安全监测方法，其特征在于，uwb定位基站安装在危险区域，uwb定位基站的数量满足覆盖到所有的危险区域，主控单元计算出操作手误入的危险位置与各个uwb定位基站的距离，并按照距离远近进行排序，然后依次判断图像采集系统是...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙延飞，蔡璐，刘会永，高顺武，郜明智，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：