姿态角补偿系统、方法、存储介质及计算机程序产品技术方案

技术编号:42336276 阅读:22 留言:0更新日期:2024-08-14 16:12
本公开提供了一种姿态角补偿系统,包括:底座、定位装置、控制器、驱动装置,其中所述底座与目标物连接,用于固定所述目标物;所述定位装置用于采集所述目标物的位姿关联数据;所述控制器与所述定位装置电连接,其根据所述位姿关联数据,生成适应于所述目标物的目标姿态角的控制指令;所述驱动装置与所述控制器电连接,其响应于所述控制指令,将所述目标物调整至所述目标姿态角。本公开还提供一种姿态角补偿方法、存储介质及计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及卫星通信领域,特别涉及一种姿态角补偿系统、方法、存储介质及计算机程序产品


技术介绍

1、ka(k-above,k波段以上)波段是电磁频谱的一个特定部分,属于微波波段,其频率范围是26.5ghz至40ghz。ka波段的特点是拥有较宽的可用频带,这使得它特别适用于需要大容量数据传输的应用场合,例如卫星通信。在卫星通信领域,ka波段常用来实现高速数据连接,包括宽带互联网接入、高清度电视转播等场景。

2、但是,在接收ka波段时,对接收天线的安装位置的平整度要求较高,若安装位置不够平整,会造成天线获取ka波段的方位角和俯仰角不准确,导致天线对星精度低、传输效果差等问题。


技术实现思路

1、为了解决前述问题的至少之一,本公开提供了一种姿态角补偿系统、方法、存储介质及计算机程序产品。

2、根据本公开的一个方面提供了一种姿态角补偿系统,包括:底座、定位装置、控制器、驱动装置,其中所述底座与目标物连接,用于固定所述目标物;所述定位装置用于采集所述目标物的位姿关联数据;所述控制器与所述定位装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种姿态角补偿系统,其特征在于,包括:底座、定位装置、控制器、驱动装置,其中

2.根据权利要求1所述的姿态角补偿系统,其特征在于,所述定位装置包括第一定位器和第二定位器,其中

3.根据权利要求2所述的姿态角补偿系统,其特征在于,所述第二定位器为绝对值编码器,用于采集所述相对角度,并将所述相对角度编码为角度编码值。

4.根据权利要求3所述的姿态角补偿系统,其特征在于,所述控制器,在根据所述位姿关联数据,生成适应于所述目标物的目标姿态角的控制指令之前,用于:将所述角度编码值还原为所述相对角度。

5.根据权利要求1所述的姿态角补偿系统,其特征...

【技术特征摘要】

1.一种姿态角补偿系统,其特征在于,包括:底座、定位装置、控制器、驱动装置,其中

2.根据权利要求1所述的姿态角补偿系统,其特征在于,所述定位装置包括第一定位器和第二定位器,其中

3.根据权利要求2所述的姿态角补偿系统,其特征在于,所述第二定位器为绝对值编码器,用于采集所述相对角度,并将所述相对角度编码为角度编码值。

4.根据权利要求3所述的姿态角补偿系统,其特征在于,所述控制器,在根据所述位姿关联数据,生成适应于所述目标物的目标姿态角的控制指令之前,用于:将所述角度编码值还原为所述相对角度。

5.根据权利要求1所述的姿态角补偿系统,其特征在于,所述控制器,在根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:王杰王金平高健
申请(专利权)人:北京达顺威尔科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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