【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电容传感器,尤其涉及一种气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器。
技术介绍
1、播种监测系统可实时监测播种状态,是提高高速精量播种作业质量的关键。现有播种监测系统普遍基于利用光电式传感器或平行板式电容传感器,这两种传感器均只能实现对播种状态的非接触感知,光电式播种监测系统极易受田间振动、灰尘等环境因素影响造成系统监测精度低,此外,当排种器发生重播现象时,多粒种子间易相互遮挡使得光电式传感器难以精准区分重播;对于平行板式电容传感器,单粒种子的粒径(不足2cm)及重量(0.3g)极低,造成单粒种子穿过平行板式电容器时,电容变化极低,导致现有电容式监测系统难以适用于精播作业。
2、同时,播种过程中种管极易发生堵塞,生产人员往往在排种管末端安装压力传感器对种管堵塞程度进行感知,但现有压力传感器量程较高,难以对单粒或两粒种子产生的细微压力进行感知,致使生产人员往往在播种机发生大规模故障后才能监测到堵塞故障。
3、近年来电容非接触式传感器因其可同时实现对介电常数>2物体的非接触-接触多模态性能的高精度监测
...【技术保护点】
1.一种气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器,其特征在于,所述n=4;
3.根据权利要求1所述的气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器,其特征在于,所述树状拓扑结构的参数由7个主要参数共同组成,分别为:树状拓扑的宽度a、树状拓扑的高度b、延伸电极宽度d、延伸电极的个数x、各延伸电极轴线半径ri、各延伸电极轴线间隔h及多孔介电层(2)的长度l组成;
4.根据权利要求1所述的气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器,其特征在于,所
...【技术特征摘要】
1.一种气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器,其特征在于,所述n=4;
3.根据权利要求1所述的气力式精播作业监测用多模态仿生柔性电容传感器,其特征在于,所述树状拓扑结构的参数由7个主要参数共同组成,分别为:树状拓扑的宽度a、树状拓扑的高度b、延伸电极宽度d、延伸电极的个数x、各延伸电极轴线半径ri、各延伸电极轴线间隔h及多孔介电层(2)的长度l组成;
4.根据权利要求1所述的气力式精播作业监测用多模...
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