【技术实现步骤摘要】
本公开涉及风力发电领域，具体涉及一种海上风电机组的控制方法、装置、设备、介质及程序。
技术介绍
1、随着风能需求上升，风电机组趋向大型化，增加了柔性和结构载荷，尤其在风浪耦合的海上环境中。为确保安全稳定运行并延长使用寿命，需要通过控制策略降低部件结构载荷。控制叶片桨距角和发电机转矩可降低塔架结构载荷，而多变量控制策略能同时提升功率/转速稳定性和减少抖动。模型预测控制算法通过预测风电机组响应来优化发电机转矩控制，但面对非线性挑战，需设计非线性模型和智能求解器以提高控制性能。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法通过发电机转矩协同控制功率/转速、机组结构载荷的缺陷，提供一种海上风电机组的控制方法、装置、设备、介质及程序。
2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、本公开第一方面提供一种海上风电机组的控制方法，所述海上风电机组包括风力发电机、传动链系统、风轮、塔架、变桨控制系统和转矩控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
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【技术保护点】
1.一种海上风电机组的控制方法，其特征在于，所述海上风电机组包括风力发电机、传动链系统、风轮、塔架、变桨控制系统和转矩控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述风力信息和所述运行状态信息，构建目标成本函数，迭代求解所述海上风电机组在预设周期内的目标发电机转矩包括：
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述风力信息通过离散化处理后的所述动力学模型确定模型预测控制的状态空间方程包括：
5.如权利要求4所述的控制方...
【技术特征摘要】
1.一种海上风电机组的控制方法，其特征在于，所述海上风电机组包括风力发电机、传动链系统、风轮、塔架、变桨控制系统和转矩控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述风力信息和所述运行状态信息，构建目标成本函数，迭代求解所述海上风电机组在预设周期内的目标发电机转矩包括：
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述风力信息通过离散化处理后的所述动力学模型确定模型预测控制的状态空间方程包括：
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态空间方程确定所述模型预测控制的目标成本函数包括：
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态空间方程和所述模型预测控制预测所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴立建，郑松岳，王立忠，王立林，洪义，韦国强，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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