【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道巡检,具体的,涉及一种起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置。
技术介绍
1、目前我国在工业领域应用起重机械的数量较高,但轨道长期受自然环境的影响以及轨道上器械的带来的磨损与冲击,会导致轨道状态发生变化,且在实际的安全检查工作中,起重机的大车轨道往往距离可站人的工作基准面很高,因此目前轨道上往往设有轨道巡检机器人。若不同尺寸、形状的轨道都要单独设立轨道巡检机器人,会造成资源的浪费,为了轨道巡检机器人可以适应不同尺寸形状的轨道以及防止在巡检机器人工作过程中倾覆坠落,本技术提出一种起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置。
技术实现思路
1、本技术提出一种起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,解决了相关技术中的防倾覆装置无法与不同形状轨道的自适应对接的问题。
2、本技术的技术方案如下:
3、一种起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,包括:
4、支撑板,所述支撑板用于固定巡检机器人;
5、移动驱动件,设置在所述支撑板上;
6、防倾覆件,具有两组
...【技术保护点】
1.一种起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,其特征在于,所述卡紧件(5)包括:
3.根据权利要求2所述的起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,其特征在于,所述转动壳(501)上具有容纳腔(504),所述第二滚轮(503)转动设置在所述容纳腔(504)内。
4.根据权利要求1所述的起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,其特征在于,所述连接板(4)包括:
5.根据权利要求4所述的起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,其特征在于,所述升降件(402)上具有齿牙(4
...【技术特征摘要】
1.一种起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,其特征在于,所述卡紧件(5)包括:
3.根据权利要求2所述的起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,其特征在于,所述转动壳(501)上具有容纳腔(504),所述第二滚轮(503)转动设置在所述容纳腔(504)内。
4.根据权利要求1所述的起重机械轨道巡检机器人防倾覆装置,其特征在于,所述连接板(4)包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:张清林,武向鹏,张欣,张玉,梁俊杰,
申请(专利权)人:河北省特种设备监督检验研究院,
类型:新型
国别省市:
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