电动夹爪制造技术

本申请提供了一种电动夹爪，包括壳体、电机、夹持组件以及减速箱；减速箱连接于所述壳体的一端，并与壳体共同限定了具有一侧开口的容置腔；电机设于容置腔内且与减速箱连接，夹持组件设于容置腔内并与减速箱连接，夹持组件与电机位于减速箱的同一侧且并列设置；夹持组件还包括丝杆和设置于丝杆上的两个滑动单元，丝杆的一端与减速箱连接，使得电机转动时能够带动丝杆转动，两个滑动单元和丝杆的连接配置为丝杆转动时能够驱使两个滑动件沿丝杆的轴向实现相向或反向的滑动。本申请提供的电动夹爪，通过在电机和夹持组件的同一侧采用减速机传动设置，在不增大电动夹爪体积的同时，增加了夹持组件的夹持力，能够满足更多的场景需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及执行器领域，尤其涉及一种电动夹爪。

技术介绍

1、电动夹爪是一种通过电力驱动的夹持装置，电动夹爪一般都包括电机和夹持机构。电动夹爪通常需要根据实际的应用场景需求，需要考虑高度、厚度、重量以及动力等参数，这些参数通常不易兼顾，例如，在产品中设计一款大力矩的电动夹爪时，可能会伴随产品体积的增大，也就是说，通过牺牲产品的体积满足大力矩的要求，二者难以兼顾，不能满足多场景变化的需求。因此设计一款体积较小但力矩大的电动夹爪，以满足多场景变化的需求迫在眉睫。

技术实现思路

1、本申请提供了一种电动夹爪，包括壳体、电机、夹持组件以及减速箱；所述减速箱连接于所述壳体的一端，并与所述壳体共同限定了具有一侧开口的容置腔；所述电机设于所述容置腔内且与所述减速箱连接，所述夹持组件设于所述容置腔内并与所述减速箱连接，所述夹持组件与所述电机位于所述减速箱的同一侧且并列设置；所述夹持组件还包括所述丝杆和设置于所述丝杆上的两个滑动单元，所述丝杆的一端与所述减速箱连接，使得所述电机转动时能够带动所述丝杆转动，所述两个滑动单元和所述丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动夹爪，其特征在于，所述夹爪包括壳体、电机、夹持组件以及减速箱；所述减速箱连接于所述壳体的一端，并与所述壳体共同限定了具有一侧开口的容置腔；所述电机设于所述容置腔内且与所述减速箱连接，所述夹持组件设于所述容置腔内并与所述减速箱连接，所述夹持组件与所述电机位于所述减速箱的同一侧且并列设置；所述夹持组件还包括丝杆和设置于所述丝杆上的两个滑动单元，所述丝杆的一端与所述减速箱连接，使得所述电机转动时能够带动所述丝杆转动，所述两个滑动单元和所述丝杆的连接配置为所述丝杆转动时能够驱使所述两个滑动单元沿所述丝杆的轴向实现相向或反向的滑动。

2.如权利要求1所述的电动夹爪，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种电动夹爪，其特征在于，所述夹爪包括壳体、电机、夹持组件以及减速箱；所述减速箱连接于所述壳体的一端，并与所述壳体共同限定了具有一侧开口的容置腔；所述电机设于所述容置腔内且与所述减速箱连接，所述夹持组件设于所述容置腔内并与所述减速箱连接，所述夹持组件与所述电机位于所述减速箱的同一侧且并列设置；所述夹持组件还包括丝杆和设置于所述丝杆上的两个滑动单元，所述丝杆的一端与所述减速箱连接，使得所述电机转动时能够带动所述丝杆转动，所述两个滑动单元和所述丝杆的连接配置为所述丝杆转动时能够驱使所述两个滑动单元沿所述丝杆的轴向实现相向或反向的滑动。

2.如权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于：所述丝杆的外周壁上凸设有限位部，且所述限位部位于所述两个滑动单元之间。

3.如权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于：所述滑动单元与所述壳体之间设置导轨组件。

4.如权利要求3所述的电动夹爪，其特征在于：所述导轨组件包括滚珠和滑槽；所述壳体上沿所述滑动单元的滑动方向开设有第一凹槽，所述滑动单元上开设有部分容置所述滚珠的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽共同形成了所述滑槽，所述滚珠容置于所述滑槽内。

5.如权利要求4所述的电动夹爪，其特征在于：所述壳体的内壁设置有轨道，所述轨道完全内嵌于所述壳体的内壁，所述第一凹槽开设于所述轨道上。

6.如权利要求4所述的电动夹爪，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶瑞宏，郑晓衔，张新生，王科，
申请(专利权)人：深圳市大寰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：